买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜常州同泰高导新材料有限公司申请的专利基于激光检测的铜杆拉坯直线度检测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510370861.7，技术领域涉及：G01B11/27；该发明授权基于激光检测的铜杆拉坯直线度检测方法及设备是由尤全新;王永生;田保才;赵庆宝;沈鑫;许栋;刘宇飞设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光检测的铜杆拉坯直线度检测方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种基于激光检测的铜杆拉坯直线度检测方法及设备，方法包括：S10：获取长度为L的铜杆拉坯；S20：使铜杆拉坯以V的速度做匀速直线运动；S30：设置点激光，设置接收器接收点激光，通过点激光被遮挡的时间来计算出铜杆拉坯的摆放角度；S40：设置线激光，且线激光照射方向与铜杆拉坯运动方向之间形成夹角，设置相机拍摄线激光处的俯视图像，通过线激光展示铜杆拉坯的俯视轮廓，获取到铜杆拉坯的俯视轮廓形状；S50：计算铜杆拉坯的俯视中心线，然后计算出铜杆拉坯俯视轮廓形状中两个长边上各点与俯视中心线之间的距离，以此判断铜杆拉坯的直线度是否合格。本发明能够有效提升对铜杆拉坯直线度的检测效率。

本发明授权基于激光检测的铜杆拉坯直线度检测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于激光检测的铜杆拉坯直线度检测方法，其特征在于，步骤包括： S10：获取长度为L的铜杆拉坯； S20：使铜杆拉坯以V的速度做匀速直线运动； S30：设置沿水平方向照射、且与铜杆拉坯运动方向垂直的点激光，点激光在高度上对准铜杆拉坯的中心，设置接收器接收点激光，通过点激光被遮挡的时间来计算出铜杆拉坯的摆放角度；计算铜杆拉坯的摆放角度的具体过程为： 在点激光被遮挡时从0开始计时，记总共被遮挡的时间为T，铜杆拉坯直径为D，铜杆拉坯的摆放角度为θ； 令V·T=L·cosθ+D·sinθ； 求解获得铜杆拉坯的摆放角度θ的值； S40：设置照向铜杆拉坯运动路径的线激光，且线激光照射方向与铜杆拉坯运动方向之间形成夹角，设置相机拍摄线激光处的俯视图像，通过线激光展示铜杆拉坯的俯视轮廓，获取到铜杆拉坯的俯视轮廓形状；获取到铜杆拉坯的俯视轮廓形状的具体步骤为： 在点激光被遮挡时从0开始计时，持续记录时间t； 设定识别范围，识别范围位于点激光和线激光照到铜杆拉坯运动路径上的投影之间； 铜杆拉坯进入识别范围时，线激光会照射到铜杆拉坯上形成激光曲线，相机拍摄俯视图像并识别出俯视图像中的激光曲线，取激光曲线两端在垂直于铜杆拉坯运动直线的方向的位置分别为f1和f2； 随着铜杆拉坯的移动，在t取不同值时，都会有对应的f1和f2，从而形成以时间t为自变量、分别以f1和f2为因变量的两个函数F1和F2； 在同个坐标系上绘制F1和F2图像，即可得到俯视轮廓形状； S50：根据摆放角度和俯视轮廓形状计算铜杆拉坯的俯视中心线，然后计算出铜杆拉坯俯视轮廓形状中两个长边上各点与俯视中心线之间的距离，求出距离最大值和距离最小值之间的差值，判断差值是否超过设定阈值，如果超过则将该铜杆拉坯判断为直线度不合格；计算俯视中心线的具体过程如下： 取F1图像上距离F2图像最远的点为t1_base，f1_base，取F2图像上距离F1图像最远的点为t2_base，f2_base； 计算系数k，若t1_base-t2_base＜0，则k取-1；若t1_base-t2_base＞0，则k取1； 计算以k·tanθ作为斜率，且经过点t1_base2+t2_base2，f1_base2+f2_base2的直线，该直线即为俯视中心线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州同泰高导新材料有限公司，其通讯地址为：213105 江苏省常州市武进区洛阳镇戴洛路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。