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龙图腾网恭喜中国科学技术大学申请的专利可移动设备的室内定位方法、装置、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119893672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510370492.1，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权可移动设备的室内定位方法、装置、系统及设备是由陈彦;杨帅;卢汉成;胡洋设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本可移动设备的室内定位方法、装置、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可移动设备的室内定位方法、装置、系统及设备，可以应用于信号处理技术领域。该方法包括：从无线信号中获取信道状态信息，无线信号是由可移动设发射，无线接入点利用阵列天线接收的，信道状态信息表征可移动设备与无线接入点之间的信道的状态信息；根据信道状态信息，得到无线信号的俯仰角、频率和无线信号的传输路径的数量，每个传输路径包括至少一个信道；根据俯仰角、频率和传输路径的数量，确定无线信号的导向矢量，无线信号的导向矢量表征无线信号在阵列天线中的相位和幅度分布；根据导向矢量和无线信号，计算得到与不同俯仰角对应的无线信号的功率；根据与不同俯仰角对应的无线信号的功率，确定可移动设备的位置信息。

本发明授权可移动设备的室内定位方法、装置、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种可移动设备的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括： 从无线信号中获取信道状态信息，其中，所述无线信号是由可移动设备发射，无线接入点利用阵列天线接收的，所述阵列天线布置在所述无线接入点，所述信道状态信息表征所述可移动设备与所述无线接入点之间的信道的状态信息，其中，所述阵列天线包括M个天线，M为大于1的整数； 根据所述信道状态信息，得到所述无线信号的俯仰角、频率和所述无线信号的传输路径的数量，其中，每个所述传输路径包括至少一个所述信道； 根据所述俯仰角、所述频率和所述传输路径的数量，确定所述无线信号的导向矢量，包括：针对多个所述传输路径中的目标传输路径，根据所述俯仰角、所述频率、预设天线间距和所述无线信号的传播速度，依次确定M个天线相对于第1个天线的相位差，得到第一相位差集合，根据所述第一相位差集合和所述传输路径的数量，确定所述无线信号的导向矢量，其中，所述无线信号的导向矢量表征所述无线信号在所述阵列天线中的相位和幅度分布； 根据所述导向矢量和所述无线信号，计算得到与不同俯仰角对应的所述无线信号的功率； 根据所述与不同俯仰角对应的所述无线信号的功率，确定所述可移动设备的位置信息。

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