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龙图腾网恭喜江苏仁泽环境科技有限公司申请的专利一种钢质方形通风管道变形校正装置及校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510361684.6，技术领域涉及：B21D3/00；该发明授权一种钢质方形通风管道变形校正装置及校正方法是由历晓宇;邢雯设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢质方形通风管道变形校正装置及校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢质方形通风管道变形校正装置及校正方法，涉及金属板材校正技术领域，本发明利用滚动行走时使磁环负压抽吸腔内部产生负压，而由于吸盘的进气口与管道凹陷表面密封贴合，气体无法进入补偿负压，因此负压抽吸腔内部快速产生的负压只能由吸盘强制拉起凹陷表面产生的位移来补偿，从而当负压产生时，落位框、吸盘以及吸盘吸附的管道凹陷表面会一同发生近心位移，进而对管道凹陷表面产生吸附式拱起校正作用，随后吸盘跟随磁环的滚动远离吸附点接触吸附密封，以此循环实现了在行走期间自适应检测表面凹陷并利用负压的方式快速校正凹陷的效果。

本发明授权一种钢质方形通风管道变形校正装置及校正方法在权利要求书中公布了：1.一种钢质方形通风管道变形校正装置，包括支撑平台（1），其特征在于：还包括设置于支撑平台（1）下方手动控制的牵引式行走控制组件、位于支撑平台（1）上方分别沿X轴和Y轴等间距排列的磁环（5）以及等角度分布于磁环（5）内部用以磁吸和负压抽吸相结合的方式校正形变的吸盘（7）； 沿X轴和Y轴等间距排列的磁环（5）的中轴线处均安装有中心轴（3）； 沿X轴等间距排列的磁环（5）与支撑平台（1）之间安装有升降机构（2）； 沿Y轴等间距排列的磁环（5）通过中心轴（3）与支撑平台（1）为垂直式固定连接； 所述中心轴（3）的外壁等间距排列固定有固定盘（4），且固定盘（4）贴近磁环（5）的一侧表面开设有环形限位槽（41）； 环形限位槽（41）的内部等角度滑动分布有滑球（42），且滑球（42）的端部贯穿环形限位槽（41）固定于磁环（5）的外侧壁； 所述磁环（5）的内部等角度开设有负压抽吸腔（51），且负压抽吸腔（51）的内部密封式滑动设置有活塞板（52），并且活塞板（52）的一端贯穿设置于磁环（5）的中心通道中； 所述活塞板（52）位于磁环（5）的中心通道的外端铰接有调距杆（53）的一端，且固定盘（4）贴近磁环（5）一侧的外表面开设有调距凹槽（43），并且调距杆（53）的另一端滑动设置于调距凹槽（43）的内部； 调距凹槽（43）由对称设置的近心拱槽和对称设置的同心槽两部分组合而成。

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