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龙图腾网恭喜浙江大学;浙江日发精密机床有限公司申请的专利一种高速转台变负载自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510361818.4，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种高速转台变负载自适应控制方法是由居冰峰;曲凯歌;孙安玉;张小雨;管凯敏;朱吴乐;陈远流设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速转台变负载自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速转台变负载自适应控制方法，所述方法基于闭环控制方式，结合模糊PID控制算法实现微处理器对伺服电机转速和位置的自适应性调控，减少高速转台的调节响应时间和误差，提高转台系统运作稳定性；利用位移传感器反馈高速转台的转过角度给微处理器构成闭环控制系统，建立改进重心拉格朗日插值‑傅里叶谐波合成的位移传感器误差补偿模型，使高速转台在变负载的加工工作环境时依然可以得到高精度的位移测量结果；设计软件操作系统控制实现转台启停、初始化、指令导入等多任务运行，提高高速转台系统的实时性和可检测性。本发明能够用于变负载高速转台情况下的自适应控制，具有精度高、响应快、鲁棒性好的特点。

本发明授权一种高速转台变负载自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高速转台变负载自适应控制方法，其特征在于，基于闭环控制方式结合模糊PID控制算法和位移传感器误差补偿模型，实现在扰动环境和变负载工况环境下对高速转台的自适应控制，具体包括以下步骤： 步骤1：获取高速转台及控制器初始状态，发送所需位置、速度的闭环指令； 步骤2：建立转台驱动伺服系统的电机传递函数； 步骤3：位移传感器检测高速转台的角位移，根据插值原理获取数据各点的插值函数值，得到数据的插值曲线； 步骤4：重构步骤3插值曲线获取各阶谐波幅值相位信息，构造传感器误差补偿模型； 步骤5：设定转台闭环控制流程，使传递函数在参数变换后仍稳定； 步骤6：根据步骤4获取的高速转台电机实际转速与期望转速对比，输入误差e和误差变化率到模糊PID控制器； 步骤7：检测转台误差，输出模糊控制自调整参数用于修正控制参数； 步骤8：根据步骤7给出的PID控制参数调整伺服电机的驱动状态，实现高速转台转速的持续自适应控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;浙江日发精密机床有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。