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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学申请的专利一种气垫船垫升控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510368727.3，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种气垫船垫升控制方法、装置、设备及存储介质是由吴鹏;王元慧;王成龙;刘晴;冯士达;卢长州;张潇月;任哲达;戴开恒;张永矿设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气垫船垫升控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种气垫船垫升控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取所述气垫船当前的实际属性数据，基于所述实际属性数据设定所述气垫船的期望属性数据；基于第一策略神经网络、所述期望属性数据和所述实际属性数据确定所述气垫船的至少一个样本数据；将所述至少一个样本数据输入第一值网络进行训练，得到第一值函数，基于所述第一值函数对所述第一策略神经网络和所述第一值网络进行更新，得到第二值网络和第二策略神经网络；基于所述第二值网络和所述第二策略神经网络计算第一控制参数，基于所述第一控制参数控制所述气垫船运行。

本发明授权一种气垫船垫升控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种气垫船垫升控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述气垫船当前的实际属性数据，基于所述实际属性数据设定所述气垫船的期望属性数据，其中，所述实际属性数据包括升沉高度、升沉速度和气室压力； 基于第一策略神经网络、所述期望属性数据和所述实际属性数据确定所述气垫船的至少一个样本数据； 将所述至少一个样本数据输入第一值网络进行训练，得到第一值函数，基于所述第一值函数对所述第一策略神经网络和所述第一值网络进行更新，得到第二值网络和第二策略神经网络，其中，所述第一值网络为深度确定策略梯度神经网络中的值网络，所述第一值函数为状态-动作对的值函数，其中包括所述气垫船当前时刻的状态和动作； 基于所述第二值网络和所述第二策略神经网络计算第一控制参数，基于所述第一控制参数控制所述气垫船运行； 其中，所述基于第一策略神经网络、所述期望属性数据和所述实际属性数据确定所述气垫船的至少一个样本数据，包括： 基于所述期望属性数据和所述实际属性数据计算所述气垫船当前时刻的误差数据，基于所述误差数据确定所述气垫船当前的初始化状态数据； 基于所述第一策略神经网络确定所述气垫船的第一动作数据，将所述第一动作数据输入第一控制算法中，确定所述气垫船的下一时刻状态数据； 基于所述误差数据构建所述气垫船的奖励函数，基于所述奖励函数、所述初始化状态数据、所述下一时刻状态数据和所述第一动作数据确定第一样本数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。