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自然资源部东海海域海岛中心(自然资源部东海信息中心);中国长江三峡集团有限公司;长江三峡投资管理有限公司戴文娟获国家专利权

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龙图腾网获悉自然资源部东海海域海岛中心(自然资源部东海信息中心);中国长江三峡集团有限公司;长江三峡投资管理有限公司申请的专利基于深海风电场坐标驱动的船舶融合轨迹预测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119940654B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510363290.4,技术领域涉及:G06Q10/04;该发明授权基于深海风电场坐标驱动的船舶融合轨迹预测方法是由戴文娟;高静霞;朱林;顾正阳;黄雅馨;刘书政;黄晓琛;陈靓瑜设计研发完成,并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

基于深海风电场坐标驱动的船舶融合轨迹预测方法在说明书摘要公布了:本发明属于船舶轨迹预测领域,公开了一种基于深海风电场坐标驱动的船舶融合轨迹预测方法,包括:获取标准AIS数据;分别计算风电场排斥力和风电场角度因子、船舶在对应时刻的位置编码、船舶与风电场的特征向量;利用船舶在对应时刻的位置编码、船舶与风电场的特征向量和前一个时刻的隐藏状态输出数据对预设的船舶轨迹预测模型进行训练,得到训练后的船舶轨迹预测模型;利用训练后的船舶轨迹预测模型进行船舶轨迹预测。本发明将深远海风电场坐标纳入船舶轨迹预测的考虑因素中,为船舶提供更具针对性的航行建议和路径规划,提高了船舶航行的安全性和效率。

本发明授权基于深海风电场坐标驱动的船舶融合轨迹预测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于深海风电场坐标驱动的船舶融合轨迹预测方法,其特征在于,包括: 获取标准AIS数据,所述标准AIS数据包括船舶经纬度坐标和航向数据;所述航向数据包括船舶的航向; 根据所述船舶经纬度坐标和风电场坐标计算风电场排斥力;在所述根据所述船舶经纬度坐标和风电场坐标计算风电场排斥力之前,还包括基于船舶与周围风电场的实际距离,判断是否引入风电场坐标,所述风电场排斥力计算公式如下: ; 式中,为指数函数,和是两个正常数,表示船舶和风电场之间的距离,表示船舶和风电场之间的最小距离,所述船舶和风电场之间的距离D通过所述船舶经纬度坐标和风电场坐标计算得到; 根据所述船舶的航向与风电场的方向形成的夹角计算风电场角度因子;所述风电场角度因子计算公式如下: ; 式中,为风电场角度因子,,分别为船舶在经度和纬度的航向向量,,分别为船舶到风电场形成的经度向量和纬度向量,为船舶的航向与风电场的方向形成的夹角; 利用第一全连接网络对所述船舶经纬度坐标进行特征提取,得到船舶在对应时刻的位置编码; 利用第二全连接网络对所述风电场排斥力和所述风电场角度因子进行特征提取,得到船舶与风电场的特征向量; 利用所述船舶在对应时刻的位置编码、所述船舶与风电场的特征向量和前一个时刻的隐藏状态输出数据对预设的船舶轨迹预测模型进行训练,得到训练后的船舶轨迹预测模型;所述预设的船舶轨迹预测模型包括多层GRU网络; 利用所述训练后的船舶轨迹预测模型进行船舶轨迹预测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人自然资源部东海海域海岛中心(自然资源部东海信息中心);中国长江三峡集团有限公司;长江三峡投资管理有限公司,其通讯地址为:200136 上海市浦东新区金桥路1168号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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