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龙图腾网获悉苏州海通机器人系统有限公司申请的专利一种盲腔螺母的拧紧拧松设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510354621.8，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种盲腔螺母的拧紧拧松设备及方法是由张幸明;吕荣生设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盲腔螺母的拧紧拧松设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及螺母拆装技术领域，并且公开了一种盲腔螺母的拧紧拧松设备，包括框架和支板，框架的底部安装有外轴，外轴的末端设置有偏置头，且框架的一侧设置有摆动机构；支板上安装有拧紧枪，拧紧枪的输出端连接有内轴，且内轴活动穿设于外轴内；内轴对螺母的预紧通过扭矩传递实现，外轴对螺母的拧紧是通过角度和转矩相结合的方式实现，从而提高螺母的拧紧精度以及不同螺母拧紧扭矩的一致性及稳定性；本发明还公开了一种盲腔螺母的拧紧拧松方法，通过该方法可大大提高螺母的拧紧效率，并确保拧紧力矩满足拧紧力矩精度要求。

本发明授权一种盲腔螺母的拧紧拧松设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种盲腔螺母的拧紧拧松设备，其特征在于：包括框架（1）以及能相对于所述框架（1）升降的支板（103），所述框架（1）的底部安装有外轴（3），所述外轴（3）的末端设置有能相对所述外轴（3）翻转的偏置头（4），且所述框架（1）的一侧设置有用于驱动所述外轴（3）水平摆动的摆动机构（6）； 所述偏置头（4）包括与所述外轴（3）相连的盒体（401），所述盒体（401）的内部安装有套筒齿轮（403）以及用于驱动所述套筒齿轮（403）旋转的主动齿轮（402），且所述主动齿轮（402）和所述套筒齿轮（403）的一端均延伸至所述盒体（401）的外侧； 所述支板（103）上安装有拧紧枪（2），所述拧紧枪（2）的输出端连接有用于驱动所述主动齿轮（402）转动的内轴（201），且所述内轴（201）活动穿设于所述外轴（3）内； 所述框架（1）的下方依次设置有升降板（10）、滑动板（9）、旋转板（8）以及固定板（7）； 所述固定板（7）上设置有用于驱动所述旋转板（8）转动的旋转机构，所述旋转板（8）上设置有用于驱动所述滑动板（9）沿水平方向移动的平移机构，所述滑动板（9）上设置有用于驱动所述升降板（10）沿所述外轴（3）的轴向移动的升降机构； 所述框架（1）安装于所述升降板（10）上，且所述外轴（3）依次穿过所述升降板（10）、所述滑动板（9）、所述旋转板（8）以及所述固定板（7）； 所述盒体（401）上设置有用于限制所述套筒齿轮（403）单向转动的棘轮组件（405），所述棘轮组件（405）包括棘轮和用于换向的拨杆，所述棘轮与所述套筒齿轮（403）相连，且所述拨杆的一端与换向组件相连； 所述换向组件包括相对设置于所述框架（1）两侧的卷放电机（21）和弹簧（22），所述卷放电机（21）的输出端连接有卷辊（23），所述卷辊（23）上绕设有第一软绳，所述第一软绳的末端与所述拨杆的左侧相连；所述弹簧（22）的一端连接于所述框架（1）上，另一端连接有第二软绳，且所述第二软绳的末端与所述拨杆的右侧相连。

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