中国电子科技集团公司第十研究所方涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十研究所申请的专利一种数据链相对导航信息融合方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119860782B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510352702.4,技术领域涉及:G01C21/20;该发明授权一种数据链相对导航信息融合方法及装置是由方涛;钱东;黄玉龙;赵大勇;罗治斌;周榜兰设计研发完成,并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数据链相对导航信息融合方法及装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种数据链相对导航信息融合方法及装置,首先根据输入信息建立相对导航信息融合状态方程,其次根据输入信息建立相对导航信息融合量测方程保障卫导拒止条件下相对时空基准,基于相对导航信息融合状态方程和相对导航信息融合量测方程,根据量测信息选择对应的卡尔曼滤波器进行相对导航信息融合得到导航结果,在完成一轮相对导航信息融合的状态估计后,根据量测信息修正导航误差状态,并将修正后的相对定位结果上报至机载航电系统。通过融合不同类型的量测信息,利用卡尔曼滤波器对这些信息进行最优融合,提高了相对定位的精度和可靠性,在实时环境中快速处理量测信息,通过修正导航误差状态,保持系统的鲁棒性和稳定性。
本发明授权一种数据链相对导航信息融合方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种数据链相对导航信息融合方法,其特征在于,所述方法包括: 根据输入信息建立相对导航信息融合状态方程,包括针对导航控制者的绝对导航误差状态方程、针对非导航控制者的绝对导航误差状态方程和相对导航误差状态方程; 根据输入信息建立相对导航信息融合量测方程,根据相对导航信息融合量测方程得到量测信息,保障卫导拒止条件下相对时空基准,相对导航信息融合量测方程包括往返环计时量测方程、地理伪距量测方程和格网伪距量测方程; 基于相对导航信息融合状态方程和相对导航信息融合量测方程,根据量测信息选择对应的卡尔曼滤波器进行相对导航信息融合得到导航结果; 在完成一轮相对导航信息融合的状态估计后,根据量测信息修正导航误差状态,并将修正后的相对定位结果上报至机载航电系统。
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