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龙图腾网恭喜山东港口日照港集团有限公司;深圳市中诺智联科技有限公司申请的专利一种智能巡检仿生机器人路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510258324.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种智能巡检仿生机器人路径规划方法及系统是由董瑞芝;安鹏宇;刘保军;李瑞松;朱琪;申鹏;牟安琪;吕洪涛设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能巡检仿生机器人路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种智能巡检仿生机器人路径规划方法及系统。本申请先获取智能巡检仿生机器人的巡检路径岔口信息和目的地位置，接着根据巡检路径岔口信息获取多个岔口轨迹信息，然后获取智能巡检仿生机器人遇到障碍的动态障碍物信息和静态障碍物信息，根据动态障碍物信息获取第二行驶延迟时间，根据静态障碍物信息获取第三行驶延迟时间，最后根据第二行驶延迟时间和第三行驶延迟时间获取优选路径，这样能够全面评估不同路径分支在遇到各种障碍物时的时间成本，选择具有最小总延迟时间的路径作为优选路径，进而能够确保智能巡检仿生机器人在更短的时间内完成任务或更接近预设的巡检时间完成计划。

本发明授权一种智能巡检仿生机器人路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能巡检仿生机器人路径规划方法，其特征在于，包括： 获取智能巡检仿生机器人的巡检路径信息，其中，巡检路径信息包括巡检路径岔口信息和目的地位置； 根据所述巡检路径岔口信息获取多个路径岔口节点位置，并获取多个所述路径岔口节点位置到目的地位置的多个岔口轨迹信息； 获取智能巡检仿生机器人遇到障碍的障碍物特征信息，其中，障碍物特征信息包括动态障碍物信息和静态障碍物信息； 根据所述动态障碍物信息获取动态障碍物的移动轨迹信息，并将所述移动轨迹信息和多个路径岔口节点位置进行重合点遍历，得到多个第一重合路径岔口节点位置； 根据多个所述第一重合路径岔口节点位置获取对应的多个第一行驶延迟时间，并将多个所述第一行驶延迟时间按照最小时间筛选，得到第二行驶延迟时间； 根据所述静态障碍物信息获取静态障碍物的固定位置，将所述固定位置和多个路径岔口节点位置进行重合点遍历，得到第二重合路径岔口节点位置； 根据所述第二重合路径岔口节点位置获取对应的第三行驶延迟时间； 根据所述第二行驶延迟时间和第三行驶延迟时间获取优选路径，并根据所述优选路径对智能巡检仿生机器人进行路径规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东港口日照港集团有限公司;深圳市中诺智联科技有限公司，其通讯地址为：276826 山东省日照市东港区黄海一路91号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。