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龙图腾网恭喜中建五局第三建设有限公司申请的专利一种智能建造用建筑工地机器手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510261060.7，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种智能建造用建筑工地机器手是由蒋忠新;罗荣德;唐开亮;李威;陈甘霖;王玥;蒋灿;唐辰宁设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能建造用建筑工地机器手在说明书摘要公布了：本发明涉及应用于智能建造领域的一种智能建造用建筑工地机器手，包括底座，底座的顶端转动连接有支座，支座的侧壁固定连接有驱动器且滑动连接有升降架，驱动器的输出端和升降架固定连接，升降架下侧的两端均固定连接有内夹持机构，内夹持机构包括安装箱，安装箱的底端滑动连接有两个内夹板，内夹板的顶端位于安装箱的内侧且固定连接有螺纹套，安装箱的内壁转动连接有双向丝杆，本发明通过内夹持机构和微曲机构的结合，能够在夹持过程中有效防止工件向其端部移动，内夹持机构通过双向丝杆调节夹板的夹紧力度，确保工件在运输过程中的稳定性，同时，微曲机构通过外推板推动工件弯曲，有效限位工件，进一步增加了夹持的稳定性。

本发明授权一种智能建造用建筑工地机器手在权利要求书中公布了：1.一种智能建造用建筑工地机器手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶端转动连接有支座（2），所述支座（2）的侧壁固定连接有驱动器（3）且滑动连接有升降架（4），所述驱动器（3）的输出端和升降架（4）固定连接，所述升降架（4）下侧的两端均固定连接有内夹持机构，所述内夹持机构包括安装箱（5），所述安装箱（5）的底端滑动连接有两个内夹板（501），所述内夹板（501）的顶端位于安装箱（5）的内侧且固定连接有螺纹套（502），所述安装箱（5）的内壁转动连接有双向丝杆（503），所述双向丝杆（503）贯穿螺纹套（502）并与之螺纹连接，所述安装箱（5）的内侧壁固定连接有驱动电机（504），所述驱动电机（504）的输出端和双向丝杆（503）的一端固定连接，所述升降架（4）下侧的中部固定连接有微曲机构，所述微曲机构包括气缸（6），所述气缸（6）的伸缩端固定连接有外推板（601）； 两个所述内夹板（501）相互远离的侧壁均固定连接有副夹持机构，所述副夹持机构包括弧架（7），所述弧架（7）的底端滑动连接有外夹板（701），所述弧架（7）的侧壁固定连接有夹电机（703），所述夹电机（703）的输出端转动连接有螺纹杆（702），所述螺纹杆（702）贯穿外夹板（701）并与之螺纹连接，所述微曲机构还包括中框（8），所述中框（8）的顶端固定连接有电推杆（801），所述电推杆（801）的输出端固定连接有内框（802），所述内框（802）的内壁固定连接有扭转电机（803），所述扭转电机（803）的输出端固定连接有齿轮（804），所述内框（802）下侧的两端均开设有滑槽（805），所述滑槽（805）的内壁滑动连接有推杆（806），两个所述推杆（806）分别位于齿轮（804）的两侧，所述推杆（806）的一端位于内框（802）的外侧且固定连接有内推板（807），两个所述推杆（806）相互靠近的一端均固定连接有齿条（808），所述齿条（808）与齿轮（804）啮合。

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