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龙图腾网恭喜湖南科太科技有限公司申请的专利软启动装置三相一体线圈智能绕制与检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119742176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510251443.6，技术领域涉及：H01F41/066；该发明授权软启动装置三相一体线圈智能绕制与检测方法及系统是由谢德友;刘俊;刘洪安;鲁灿华;谢雪军;罗潭;谢耀平;李齐新;汪耀;谢定宇设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本软启动装置三相一体线圈智能绕制与检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供软启动装置三相一体线圈智能绕制与检测方法及系统，涉及三相一体线圈绕制技术领域，该方法包括：确定线圈绕制的电气参数并准备绕制材料；通过建立张力数学模型计算出k时刻内的最优张力自适应控制导线张力；使用神经网络模型对关键参数进行实时修正和补偿；视觉检测控制中心实时检测线圈，判断绕制过程是否产生错误，是则停止绕制并发出警报；将绕制完成的线圈放入环氧树脂胶中脱泡，确保绝缘材料覆盖在导线表面和线圈的间隙中。本发明通过使用模型预测控制算法和神经网络模型自适应调节导线张力使得导线张力控制在预设范围之内，避免导线因过度拉伸或松弛而损坏，有助于保持导线的完整性和稳定性，提高软启动装置的整体性能。

本发明授权软启动装置三相一体线圈智能绕制与检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.软启动装置三相一体线圈智能绕制与检测方法，其特征在于，包括： S1：确定线圈绕制电气参数，并准备绕制材料； S2：对线圈进行绕制过程中，自适应控制导线张力，通过建立张力数学模型计算出k时刻内的最优张力； S21：使用张力传感器采集所述导线的张力，得到张力数据； S22：对所述张力数据进行预处理，得到张力预处理数据； S23：使用模型预测控制算法对线圈绕制系统建立张力数学模型，计算出k时刻内的最优张力； S231：在线圈绕制系统中，确定输入变量、输出变量；所述输入变量为电机的转速、电机的转矩、线径和匝数，所述输出变量为导线的张力； S232：基于物理原理建立张力数学模型，得到张力变化预测公式； S233：根据所述张力变化预测公式计算未来张力，预测未来张力变化； 张力变化预测公式表达为： 式中，F为导线张力，T为转矩，T0为其他阻力矩，d为线径，N为匝数； S234：设置导线张力在测试过程中的输入约束条件、输出约束条件和目标函数；运用二次规划算法计算k时刻内电机最优的输出转矩、转速； 通过二次规划求解得到的最优转矩表示为： T*k＝U*[0] 式中，U*[0]为k时刻的最优控制序列； 从求解得到的最优控制序列向量中直接提取第一个元素为当前时刻k的最优转矩值； 对于k+i的最优转矩，从最优控制序列U*中提取相应元素，其表达式为： T*k+i|k＝U*[i] 取U*向量中索引为i的元素，该元素对应时刻k+i的最优转矩值，通过优化算法预先计算出的未来每个时刻应采用的最优转矩； S3：使用神经网络模型对所述张力数学模型中的关键参数进行实时估计和修正，并对非线性部分进行补偿； S4：视觉检测控制中心实时检测线圈绕制质量，判断绕制过程是否产生错误，是则停止绕制并发出警报； S5：将绕制完成的线圈放入环氧树脂胶中脱泡，确保绝缘材料均匀覆盖在导线表面和线圈的间隙中。

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