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龙图腾网恭喜武汉格蓝若精密技术有限公司申请的专利驱动电路和减振系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119690155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510207416.9，技术领域涉及：G05D19/02；该发明授权驱动电路和减振系统是由任波;刘阳;朱江;丁峰设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动电路和减振系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种驱动电路和减振系统，驱动电路包括多个驱动支路，该多个驱动支路的输入端分别接收控制信号，该多个驱动支路的输出端分别与多个用于输出力的目标器件对应连接，且该多个驱动支路包括至少一个第一驱动支路；其中，第一驱动支路被配置为：当接收到的控制信号满足第一预设条件时，控制对应的目标器件处于第一出力状态，并当接收到的控制信号满足第二预设条件时，控制对应的目标器件处于第二出力状态；目标器件在第一出力状态下输出的力小于其在第二出力状态下输出的力，从而实现了驱动电路对单个电机的出力进行独立控制，以使得驱动电路可同时适配大范围出力和高精度出力的控制场景，提升了驱动电路的控制性能，拓宽了产品应用场景。

本发明授权驱动电路和减振系统在权利要求书中公布了：1.一种驱动电路，其特征在于，应用于减振系统中，所述减振系统包括负载和多个用于输出力的目标器件，所述驱动电路用于驱动所述多个用于输出力的目标器件输出力，以实现对所述负载的减振； 所述驱动电路包括多个驱动支路，所述多个驱动支路的输入端分别接收控制信号，所述多个驱动支路的输出端分别与所述减振系统中所述多个用于输出力的目标器件对应连接，且所述多个驱动支路包括至少一个第一驱动支路和至少一个第二驱动支路； 其中，所述第一驱动支路被配置为：当接收到的所述控制信号满足第一预设条件时，控制对应的所述目标器件处于第一出力状态，并当接收到的所述控制信号满足第二预设条件时，控制对应的所述目标器件处于第二出力状态； 并且，所述第一驱动支路对应的所述目标器件在所述第一出力状态下输出的力小于其在所述第二出力状态下输出的力； 所述第二驱动支路被配置为：响应于接收到所述控制信号，控制对应的所述目标器件处于第三出力状态； 并且，所述第二驱动支路对应的所述目标器件在所述第三出力状态下输出的力大于所述第一驱动支路对应的所述目标器件在所述第二出力状态下输出的力； 所述控制信号用于控制所述驱动电路所驱动的所有目标器件整体的出力大小；并且，当所述控制信号满足所述第一预设条件时，所述驱动电路所驱动的所有目标器件整体的出力大小在第一范围内；当所述控制信号满足所述第二预设条件时，所述驱动电路所驱动的所有目标器件整体的出力大小在第二范围内，所述第一范围的大小小于所述第二范围的大小。

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