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龙图腾网获悉青岛哈尔滨工程大学创新发展中心;中国人民解放军海军大连舰艇学院申请的专利一种直升机甲板起降安稳期状态判别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119670578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510185614.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种直升机甲板起降安稳期状态判别方法及系统是由黄礼敏;王向鲁;王骁;王菲;王昊;侯凌意设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机甲板起降安稳期状态判别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了一种直升机甲板起降安稳期状态判别方法及系统。该方法包括：构建基于动力学约束的多层长短期神经网络预测模型Multi‑LSTM‑Aero，船舶运动数据及环境风场数据读取与预处理；船舶三自由度运动包络线预测；环境风场数据预测；将船舶三自由度运动包络线预测结果以及环境风场数据预测结果，进行直升机动力学模型计算；基于获得的直升机操纵量预测结果、直升机姿态量预测结果，通过设定的相对应的直升机操纵限制及姿态限制，进行甲板起降安稳期判断与计算。本发明可以有效提高作业执行人员与指挥人员对于起降状态的把握能力，为提高起降作业效率以及起降作业安全性提供技术支持。

本发明授权一种直升机甲板起降安稳期状态判别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种直升机甲板起降安稳期状态判别方法，其特征在于，该方法包括： S1，构建基于动力学约束的多层长短期神经网络预测模型Multi-LSTM-Aero； S2，模型实现船舶运动数据及环境风场数据读取与预处理； S3，模型实现船舶三自由度运动包络线预测； S4，模型实现环境风场数据预测； S5，在模型内部将船舶三自由度运动包络线预测结果以及环境风场数据预测结果，进行直升机动力学模型计算； S6，基于获得的直升机操纵量预测结果、直升机姿态量预测结果，通过设定的相对应的直升机操纵限制及姿态限制，进行甲板起降安稳期判断与计算； 在步骤S2中，模型实现船舶运动数据及环境风场数据读取与预处理，包括： 输入数据进行预处理前，根据需求设定基于动力学约束的多层长短期神经网络预测模型Multi-LSTM-Aero基本参数，基本参数具体包括读取历史数据总时长，预测数据总时长；在设定完模型基本参数后，对输入数据进行读取与预处理；以船舶运动数据与环境风场数据作为输入，依次表示为：船舶运动数据、环境风场数据；其中，为读取数据所具有的时间戳，；按照等时间间隔对数据进行裁剪与校正，使所有时历数据的数据频率相同；所需船舶运动数据类型包含船舶横摇、船舶纵摇数据；风场数据类型仅包含矢量风速数据； 输入数据依次传递至基于动力学约束的多层长短期神经网络预测模型Multi-LSTM-Aero的用于船舶三自由度运动包络线预测的运动包络预报模块、用于环境风场数据预测的环境风预报模块、用于进行直升机动力学模型计算的直升机动力学约束模块，根据设定的预测数据总时长获得指定长度的输出，以直升机操纵量、直升机姿态量为输出，依次表示为：直升机操纵量、直升机姿态量，其中，为预测结果相较于历史数据时间戳的时间变化量，，为预测数据总时长。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛哈尔滨工程大学创新发展中心;中国人民解放军海军大连舰艇学院，其通讯地址为：266400 山东省青岛市黄岛区三沙路1777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。