雷文斯(深圳)科技有限公司朱忠磊获国家专利权
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龙图腾网获悉雷文斯(深圳)科技有限公司申请的专利一种无人机中电机的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119396015B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510005833.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种无人机中电机的控制方法是由朱忠磊;伍建贵;王渊术设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机中电机的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机中电机的控制方法，通过获取无人机飞行过程中的姿态数据、气压高度数据和电机转速数据，基于姿态数据计算无人机的俯仰角加速度、横滚角加速度和偏航角加速度，并判断无人机是否处于气流扰动状态。当处于气流扰动状态时，采用预先训练的深度学习模型计算电机的目标转速补偿值，该模型的输入参数包括各类角加速度、气压高度变化率及电机当前转速。然后结合预设的模糊控制规则，计算电机PWM驱动信号的修正值，并将修正后的驱动信号施加于电机。同时，通过实时采集电机转速反馈信息来动态调整深度学习模型的权重参数。本发明能够有效提升无人机在复杂气流环境下的飞行稳定性。
本发明授权一种无人机中电机的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机中电机的控制方法，其特征在于，包括： 获取无人机飞行过程中的姿态数据、气压高度数据以及电机的当前转速数据，其中，所述姿态数据包括俯仰角、横滚角和偏航角； 基于所述姿态数据，计算无人机的俯仰角加速度、横滚角加速度和偏航角加速度，并根据预设阈值判断当前无人机是否处于气流扰动状态； 当判定处于气流扰动状态时，基于预先训练的深度学习模型计算电机的目标转速补偿值，所述深度学习模型的输入参数包括：俯仰角加速度、横滚角加速度、偏航角加速度、气压高度变化率以及电机当前转速； 根据所述目标转速补偿值，结合预设的模糊控制规则，计算得到电机的PWM驱动信号的修正值； 将修正后的PWM驱动信号施加于电机，并实时采集电机转速反馈信息，根据所述反馈信息动态调整深度学习模型的权重参数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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