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龙图腾网获悉青岛国测海遥信息技术有限公司申请的专利一种基于海底点云数据的快速三维建模方法、介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510005302.6，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于海底点云数据的快速三维建模方法、介质及系统是由韩镇;綦春峰;李海俊;隋晨吉;吴尊闯;杨林;刘坤;吕现超;付春玲;王理根设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于海底点云数据的快速三维建模方法、介质及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于海底点云数据的快速三维建模方法、介质及系统，属于海底深度测量技术领域，包括：首先,通过空间降采样获得低分辨率点云数据,并对其进行多元混合分解,得到稳定分量和变动分量。基于稳定分量构建初始三维网格模型,然后采用自适应分块策略将其划分为多个子区域。对原始点云数据按子区域进行分区处理,得到多个高分辨率点云数据块。接下来,对每个高分辨率点云数据块进行异常识别和降噪处理,重构出修正后的高分辨率点云数据块,并进行网格重建和边界配准,构建完整的高分辨率海底场景三维模型。经过处理得到最终的高质量海底场景三维模型，解决了现有的三维海底模型往往无法充分反映海底地形的细节特征的技术问题。

本发明授权一种基于海底点云数据的快速三维建模方法、介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于海底点云数据的快速三维建模方法，其特征在于，包括以下步骤： S01、采集海底点云数据，对所述海底点云数据进行空间降采样处理，获得低分辨率点云数据； S02、对所述低分辨率点云数据进行多元混合分解计算，得到低分辨率点云稳定分量数据与低分辨率点云变动分量数据；其中，所述低分辨率点云稳定分量数据表示海底地形的基本形态，使用5至10个基函数进行线性表示；所述低分辨率点云变动分量数据表示海底地形的微小变化，通过所述低分辨率点云数据减去所述低分辨率点云稳定分量数据得到； S03、基于所述低分辨率点云稳定分量数据构建海底场景的初始三维网格模型，并计算所述初始三维网格模型的空间曲率分布； S04、根据所述空间曲率分布对所述初始三维网格模型进行自适应分块，将所述初始三维网格模型划分为多个子区域； S05、对原始海底点云数据按照所述多个子区域进行空间分区，得到多个高分辨率点云数据块； S06、对每个所述高分辨率点云数据块进行多元混合分解计算，分别得到对应的点云稳定分量数据与点云变动分量数据；具体是使用10至20个细节基函数对每个所述高分辨率点云数据块进行线性分解，得到对应的点云稳定分量数据；通过所述高分辨率点云数据块减去所述点云稳定分量数据得到点云变动分量数据； S07、对每个所述高分辨率点云数据块的点云变动分量数据进行傅里叶变换，建立点云空间分布特征矩阵，提取主特征向量，构建点云异常识别模型； S08、根据所述点云异常识别模型计算每个所述高分辨率点云数据块的异常系数矩阵，对点云变动分量数据进行降噪处理，得到点云修正分量数据；其中，;其中，为主特征向量，为特征值，为主特征向量的数量，取3-5； S09、将每个所述高分辨率点云数据块的点云稳定分量数据与点云修正分量数据进行组合重构，得到修正后的高分辨率点云数据块； S10、对每个所述修正后的高分辨率点云数据块进行网格重建，生成高分辨率子区域三维模型； S11、将所述高分辨率子区域三维模型进行边界配准与拼接，构建完整的高分辨率海底场景三维模型； S12、对所述高分辨率海底场景三维模型进行全局几何优化与纹理映射，得到最终的海底场景三维模型。

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