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龙图腾网获悉上海航天设备制造总厂有限公司申请的专利在线实时液位传感器液位高度测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119394405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510000506.0，技术领域涉及：G01F23/80；该发明授权在线实时液位传感器液位高度测量方法及系统是由黄凯俊;陈威;周帅;王玉玲;闫学文;师恬恬设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本在线实时液位传感器液位高度测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种在线实时液位传感器液位高度测量方法及系统，包括：实时拟合液位传感器变换器输出的三角波和线性波；通过拟合后线性波的趋势判断当前模式，若拟合后的线性波的趋势为上升，则判定当前处于加注模式，如果拟合后的线性波的趋势为下降，则判定当前处于泻出模式；寻找拟合后的三角波的最大值或最小值，更新液位高度计算公式中的最大值或最小值以及传感器的节数；根据传感器的节数的奇偶性，选择相应的液位高度计算公式，计算实时液位高度；此方法在采集的过程中，实时更新液位高度计算公式中的最大值和最小值，可以有效地减少介电常数的变化带来的液位高度计算误差，提高液位高度测量的精度和实时性。

本发明授权在线实时液位传感器液位高度测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种在线实时液位传感器液位高度测量方法，其特征在于，包括： 步骤S1：对液位传感器的液位信号包括三角波电压信号和线性波电压信号进行滤波处理，得到滤波处理后的三角波电压信号和线性波电压信号； 步骤S2：滤波处理后的线性波电压信号，根据局部线性拟合的斜率，判定当前贮箱所处的模式为加注模式还是消耗模式； 步骤S3：滤波处理后的三角波电压信号，采用拐点判定算法，获取三角波电压值的极大电压值与极小电压值； 步骤S4：根据当前贮箱所处的模式确定当前液位传感器的节数，使用滤波处理后的三角波电压信号、液位传感器的节数以及三角波电压值的极大电压值与极小电压值，计算液位高度； 所述步骤S1包括： 步骤S1.1：对液位传感器的液位信号包括三角波电压信号和线性波电压信号，采用加权滑动滤波的方法进行滤波； 步骤S1.2：对滤波后的三角波和线性波电压信号使用最小二乘法进行局部线性拟合，得到滤波处理后的三角波电压信号和线性波电压信号； 所述步骤S1.1包括： 滑动窗口大小为SlideN，其中，SildeN为4的整数倍，当接收的数据个数小于滑动窗口的大小时，当前的数据个数为n，数据集，采用直接平均的方法，滤波后的值的计算公式为： 当接收的数据大于等于滑动窗口的大小时，数据集，采取加权滑动平均的方法，将滑动窗口数据集进行4等分，等分的每份大小为，滑动窗口数据等分后的数据集分别为、、以及： 对滑动窗口内的数据进行加权平均，数据集结果对应的权重为、数据集对应的权重为、数据集对应的权重为、数据集对应的权重为，滤波后的值的计算公式为： ； 所述步骤S1.2包括： 当接收滤波后数据个数小于拟合滑动区间大小fitN=SlideN时，不进行拟合操作，直接返回当前的值； 当接收滤波后数据个数大于等于拟合滑动区间大小fitN时，进行最小二乘拟合，拟合区间的数据集，其中，代表数据序号，代表对应的滤波后的数据值，将数据集F映射为以原点（0，0）为起点的数据集，则，使用最小二乘法方法计算拟合滑动区间的线性回归方程中的斜率k与b： 然后使用拟合后的斜率对数据做补偿，弥补前期加权滑动平均滤波对数据集造成的滞后现象，假设补偿的系数为，则拟合补偿后的信号数据计算公式为： ； 所述步骤S3包括： 当三角波电压值处于寻找极大值的阈值范围内时，记录一个当前的最大值，当检测到持续N次出现了当前的最大值减三角波电压的当前值大于高度差阈值Q时，则判定找到了三角波电压值的极大值； 当三角波电压值处于寻找极小值的阈值范围内时，记录一个当前的最小值，当检测到持续N次出现了三角波电压的当前值减当前的最小值大于高度差阈值Q时，则判定找到了三角波电压值的极小值； 所述步骤S4包括： 步骤S4.1：根据当前贮箱所处的模式，修改传感器节数；当工作模式为加注模式时，则传感器节数减1；当工作模式为消耗模式时，则传感器节数加1； 步骤S4.2：通过传感器节数的奇偶性以及三角波当前电压值，选择相应的液位高度计算公式，计算液位高度； 当液位传感器的节数为奇数节并且减大于0时，液位高度计算公式为： 其中，表示三角波计算的液位高度，表示当前三角波滤波拟合后的电压值，表示当前三角波最小值，表示当前三角波最大值；U表示传感器单节长度；S表示装订的传感器总节数；s表示当前所处的传感器节数；D表示死区长度； 当液位传感器的节数为奇数节并且减小于等于0时，液位高度计算公式为： 当液位传感器的节数为偶数节并且减大于0时，液位高度的计算公式为： 当液位传感器的节数为偶数节并且当减小于等于0时，液位高度的计算公式为： 。

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