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龙图腾网获悉珠海市润鼎智能科技有限公司申请的专利一种菠萝采摘去皮捅芯一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119422630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510000014.1，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种菠萝采摘去皮捅芯一体机是由朱吉斌;梁修亮设计研发完成，并于2025-01-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种菠萝采摘去皮捅芯一体机在说明书摘要公布了：一种菠萝采摘去皮捅芯一体机，包括机架、采摘装置和去皮捅芯装置，采摘装置和去皮捅芯装置设置在机架上；在机架上位于采摘装置和去皮捅芯装置之间设置有输送机构；采摘装置包括机械臂和采摘机构，采摘机构包括采摘驱动、采摘端盖、采摘驱动环、采摘套、连杆、切刀驱动、切刀和弹片。利用本发明的结构，一方面便于采摘机构将采摘的菠萝输送到输送机构上，并通过输送机构将菠萝输送到驱动捅芯机构上，另一方面采摘机构能适用于不同大小的菠萝采摘。

本发明授权一种菠萝采摘去皮捅芯一体机在权利要求书中公布了：1.一种菠萝采摘去皮捅芯一体机，包括机架、采摘装置和去皮捅芯装置，采摘装置和去皮捅芯装置设置在机架上；其特征在于：在机架上位于采摘装置和去皮捅芯装置之间设置有输送机构；所述的采摘装置包括机械臂和采摘机构，机械臂设置在机架的一端，采摘机构设置在机械臂上，机械臂的自由端具有旋转头；所述的采摘机构包括采摘驱动、采摘端盖、采摘驱动环、采摘套、连杆、切刀驱动、切刀和弹片，采摘驱动安装在旋转头上，采摘驱动的轴线与旋转头的轴线垂直，采摘端盖安装在采摘驱动上，采摘驱动的输出轴穿过采摘端盖，采摘驱动环螺纹连接在采摘驱动的输出轴上，在采摘端盖的两侧分别铰接有采摘套，在采摘驱动环的两侧与采摘套之间铰接有连杆，切刀驱动安装在其中一采摘套的下端，切刀连接在切刀驱动的输出轴上，切刀径向穿过安装切刀驱动的采摘套，在采摘套的内壁上设置有中部向中心凸出的弹片；去皮捅芯机构设置在输送机构的输出端；所述去皮捅芯机构包括第一固定架、第一电动推杆、去皮旋转电机、第一中空支撑杆、第二支撑架、第二电动推杆、安装座、第二中空支撑杆、捅芯驱动、去芯杆、刀座、去皮驱动和去皮刀；第一支撑架固定连接于机架的一侧，所述第一电动推杆固定连接于第一支撑架上，去皮旋转电机安装在第一电动推杆的输出端，第一中空支撑杆的一端与去皮旋转电机的输出端连接；所述第二支撑架固定连接于机架的另一侧，所述第二电动推杆固定连接于第二支撑架上，安装座安装在第二电动推杆的输出端，第二中空支撑杆可旋转的安装在安装座上，捅芯驱动安装在第二中空支撑杆内，去芯杆的一端连接在捅芯驱动的输出端，去芯杆滑动的设置在第二中空支撑杆内；刀座安装在机架上，去皮驱动安装在刀座上，去皮到安装在去皮驱动的输出端。

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