中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所孙安斌获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请的专利一种跟踪扫描测量集成系统、跟踪扫描测量方法及平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119687829B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411901077.6,技术领域涉及:G01B11/24;该发明授权一种跟踪扫描测量集成系统、跟踪扫描测量方法及平台是由孙安斌;张伟;高廷;邹志;曹铁泽;甘晓川;王继虎;樊晶晶;成军;武文彬;王鲁涛设计研发完成,并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跟踪扫描测量集成系统、跟踪扫描测量方法及平台在说明书摘要公布了:本发明公开了一种跟踪扫描测量集成系统、跟踪扫描测量方法及平台,控制装置在跟踪测量模式下,控制激光发射源向接触激光跟踪装置发射测距激光,并根据接触激光跟踪装置反馈的光测距信号控制二维测角驱动装置和激光测距装置带动接触激光跟踪装置实时跟踪设定的跟踪合作目标,以实时获取跟踪合作目标与待测量面接触点的坐标数据;在扫描测量模式下,控制激光发射源向非接触激光扫描装置发射测距激光,并根据非接触激光扫描装置反馈的光测距信号控制二维测角驱动装置和激光测距装置带动非接触激光扫描装置扫描待测量面以获取扫描点云数据。本发明可通过一台仪器实现高精度跟踪坐标测量和高效率扫描测量,显著提升检测效率。
本发明授权一种跟踪扫描测量集成系统、跟踪扫描测量方法及平台在权利要求书中公布了:1.一种跟踪扫描测量集成系统,其特征在于,包括: 激光跟踪扫描集成仪,包括接触激光跟踪装置、非接触激光扫描装置、激光测距装置和激光发射源; 二维测角驱动装置,用于驱动所述接触激光跟踪装置、所述非接触激光扫描装置和所述激光测距装置; 跟踪合作目标,用于以接触待测量面的方式按照设定的移动策略在所述待测量面上移动; 控制装置,与所述激光跟踪扫描集成仪和所述二维测角驱动装置均连接,在跟踪坐标测量模式下,控制所述激光发射源向所述接触激光跟踪装置发射测距激光,并根据所述接触激光跟踪装置反馈的光测距信号控制所述二维测角驱动装置和所述激光测距装置带动所述接触激光跟踪装置实时跟踪所述跟踪合作目标,以实时获取所述跟踪合作目标与待测量面接触点的坐标数据;在扫描测量模式下,控制所述激光发射源向所述非接触激光扫描装置发射测距激光,并根据所述非接触激光扫描装置反馈的光测距信号控制所述二维测角驱动装置和所述激光测距装置带动所述非接触激光扫描装置扫描待测量面以获取扫描点云数据; 所述接触激光跟踪装置包括:视觉跟踪模块和第一透镜组件,所述第一透镜组件设置于所述激光测距装置的入光侧; 所述控制装置用于在跟踪坐标测量模式下,根据所述视觉跟踪模块反馈的拍摄图像确定出所述跟踪合作目标的位置信息,并向所述二维测角驱动装置发送所述跟踪合作目标的位置信息,以根据所述跟踪合作目标的位置信息控制所述二维测角驱动装置带动所述激光测距装置移动,使得所述激光发射源发射并经所述第一透镜组件进行光信号处理后的测距激光射入所述跟踪合作目标,在所述跟踪合作目标移动过程中,射入的测距激光经所述跟踪合作目标后反射至所述激光测距装置中; 所述激光测距装置用于根据接收到的测距激光测量出所述跟踪合作目标与本激光测距装置间在当前时刻的绝对距离值,并向所述控制装置发送所述当前时刻的绝对距离值。
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