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龙图腾网获悉南兴装备股份有限公司申请的专利一种基于人工智能的工件钻孔路径生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411644608.8，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种基于人工智能的工件钻孔路径生成方法及系统是由曾晶;陈宏;甘珍华;黄谦;梁浩伟设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的工件钻孔路径生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域。具体涉及一种基于人工智能的工件钻孔路径生成方法及系统。其中的方法包括：依据待加工的孔位信息和钻包上的钻头信息，获取最小动作集合；利用蚁群算法对所述最小动作集合中的钻孔动作进行排序，获取第一排序结果；利用遗传算法对所述最小动作集合中的钻孔动作进行排序，获取第二排序结果；比较第一排序结果对应的总加工时长与第二排序结果对应的总加工时长，选取总加工时长较小的排序结果作为最优排序结果，并将所述最优排序结果对应的所述机头的移动路径作为工件钻孔路径。采用本发明的基于人工智能的工件钻孔路径生成方法可大大提高工件钻孔的效率，并大大减小钻孔设备的能耗。

本发明授权一种基于人工智能的工件钻孔路径生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的工件钻孔路径生成方法，其特征在于，包括： 依据待加工的孔位信息和钻包上的钻头信息生成孔位与适配钻头对应表，所述孔位与适配钻头对应表用于表征各个待加工孔位所适配的所有钻头；将所述孔位与适配钻头对应表中钻包坐标相同的孔位合并为同一个钻孔动作，从而得到动作集合表；对所述动作集合表进行查重，若所述动作集合表存在孔位完全相同的若干个动作，则进行去重操作；以待加工孔位为行，以所述动作集合表中的打孔动作为列，从而获取初始的动作-孔位对应表，对于该表的某一列，若该列的某一行对应的孔位为该列对应的打孔动作所包含的孔位，则将该行的数值置为1，否则将该行的数值置为0；若第M列的1全部出现在第N列，则删除第M列；若第X行的1全部出现在第Y行，则删除第Y行；S701、若表格的第M行只有第Y列为1，其他列全为0，则第Y列为最优解一员，锁定该列和该列的1对应的行；若某列全部为1，则该列为最优解一员；S702、若某列所含1数量最多，取该列为最优解一员，锁定该列和该列的1对应的行；S703、重复执行步骤S701和S702，直至所有最优解组成的集合涵盖所有孔位，所述最优解组成的集合记为最小动作集合；所述最小动作集合是指钻孔动作的个数最少且涵盖所有待加工的孔位的钻孔动作组成的集合； 利用蚁群算法对所述最小动作集合中的钻孔动作进行排序，使得所述最小动作集合中的各个钻孔动作执行完毕后钻孔设备机头的总加工时长最短，获取第一排序结果；利用遗传算法对所述最小动作集合中的钻孔动作进行排序，使得所述最小动作集合中的各个钻孔动作执行完毕后钻孔设备机头的总加工时长最短，获取第二排序结果； 比较所述第一排序结果对应的钻孔设备机头的总加工时长与所述第二排序结果对应的钻孔设备机头的总加工时长，选取所述总加工时长较小的排序结果作为最优排序结果，并将所述最优排序结果对应的所述机头的移动路径作为工件钻孔路径；所述钻孔设备机头的总加工时长等于龙门移动的总时长、机头在龙门上移动的总时长、夹手移动总时长以及钻孔动作总钻孔时长之和。

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