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龙图腾网获悉东海实验室申请的专利一种基于多光谱激光雷达的无人机探测识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411625090.3，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种基于多光谱激光雷达的无人机探测识别系统及方法是由邵尉;潘浩;吴豪筠;张令波;贾瑞武;罗海颖;李昀鸿;周兵鑫设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多光谱激光雷达的无人机探测识别系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多光谱激光雷达的无人机探测识别系统及方法，该系统包括激光器、转台控制模块、发射光学系统、接收光学系统、光子强度采集器、光谱仪采集器及上位机，发射光学系统设置在转动平台上，转动平台用于带动发射光学系统在空间上移动，激光器发射激光经发射光学系统至微型无人机，回波经接收光学系统至光子强度采集器及光谱仪采集器，光子强度采集器及光谱仪采集器通过高速数据采集卡连接上位机，转台控制模块用于控制转动平台。本发明可以通过回波能够获取更多的强度信息和光谱信息，使对目标的特性了解精细化，从而能够在大量的光谱数据和点云数据中检测无人机目标的方法，可用于地面天空中的反无人机系统进行目标探测使用。

本发明授权一种基于多光谱激光雷达的无人机探测识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多光谱激光雷达的无人机探测识别方法，其特征在于，应用于一种基于多光谱激光雷达的无人机探测识别系统，包括：激光器、转台控制模块、转动平台、发射光学系统、接收光学系统、光子强度采集器、光谱仪采集器及上位机，所述发射光学系统设置在转动平台上，所述转动平台用于带动所述发射光学系统在空间上移动，所述激光器发射激光经发射光学系统至微型无人机，回波经接收光学系统至光子强度采集器及光谱仪采集器，所述光子强度采集器及光谱仪采集器通过高速数据采集卡连接所述上位机，所述转台控制模块用于控制转动平台； 该方法包括： 组装连接无人机探测识别系统； 获取市场上无人机，并对其进行光谱数据采集，上位机基于光谱数据进行SVM分类建模，得到SVM分类模型； 连接激光器，并对其进行状态校验及参数初始化； 连接光谱仪采集器，并对其进行状态校验及积分时间设置； 连接高速数据采集卡，并对其进行状态校验，然后设置接收通道和发送通道； 连接转台控制模块，并对其进行状态检验及参数初始化，设置转动速率及转台扫描范围； 开始扫描，得到空间存在目标的光强数据、光谱数据及某一点的点云数据； 将该点的点云数据与该点的光谱数据融合； 基于SVM分类模型筛选符合无人机的光谱数据，并依次筛选出空间中的点云数据，将其进行多源异构数据融合，得到多源数据； 基于得到的多源数据进行基于pointnet的物体识别，获得空间存在目标的位置信息及分类结果。

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