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龙图腾网恭喜北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司申请的专利规正装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110937369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811117732.3，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权规正装置是由张囝设计研发完成，并于2018-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本规正装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种规正装置，其特征在于，包括：承载台，包括用于放置目标物的承载面，所述承载台上还固定设置有至少一组横向第一规正结构、以及至少一组纵向第二规正结构；控制装置，所述控制装置控制所述第一规正结构进行横向规正，控制所述第二规正结构进行纵向规正，以使得所述目标物落入预定位置，实现对目标物的自动规正，提高自动化作业的效率。

本发明授权规正装置在权利要求书中公布了：1.一种规正装置，其特征在于，包括： 承载台，包括用于放置目标物的承载面，所述承载台上还固定设置有至少一组横向第一规正结构、以及至少一组纵向第二规正结构； 控制装置，所述控制装置控制所述第一规正结构进行横向规正，控制所述第二规正结构进行纵向规正，以使得所述目标物落入预定位置， 其中，所述第一规正结构包括沿横向平行排列的第一规正杆和第二规正杆，所述第二规正结构包括沿纵向平行排列的第三规正杆和第四规正杆，所述第一规正杆、第二规正杆、第三规正杆和第四规正杆之间构成用于放置所述目标物的交叉区域， 所述控制装置包括： 第一传动带和第二传动带，所述第一传动带和所述第二传动带为沿所述承载台的周向设置的闭合结构，所述第一传动带和所述第二传动带沿竖直方向间隔设置； 第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别用于驱动所述第一传动带和所述第二传动带； 多个辅助轮，所述多个辅助轮与所述第二驱动轮相邻设置，其中，所述第一传动带的内侧与所述第一驱动轮的外侧轮啮合，所述第二传动带的外侧与所述第二驱动轮的内侧轮啮合，所述多个辅助轮与所述第二传动带的内侧啮合，以对所述第二传动带进行限位；以及 电机，用于驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮， 其中，所述第一规正杆和所述第三规正杆的第一端与所述第一传动带连接，所述第一规正杆和所述第三规正杆的第二端与所述第二传动带连接，所述第二规正杆和所述第四规正杆的第一端与所述第二传动带连接，所述第二规正杆和所述第四规正杆的第二端与所述第一传动带连接。

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