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龙图腾网恭喜南京师范大学申请的专利一种基于蒸馏策略的移动充电机器人智能导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510403340.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于蒸馏策略的移动充电机器人智能导航方法及系统是由王晗;汤迪霏;旷嘉庆;宋禧;杨凯杰设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于蒸馏策略的移动充电机器人智能导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于蒸馏策略的移动充电机器人智能导航方法及系统，涉及机器人导航技术领域。该方法包括：实时监测目标区域内充电桩的使用状态和移动充电机器人的使用状态，并获取目标区域内的非线性路网信息数据；对非线性路网信息数据进行处理，并利用卷积神经网络对处理后的线性结构化数据进行环境特征提取，构建动态节点路网；将动态节点路网作为输入，使用DQN算法训练教师模型进行路径规划，生成动态环境下的最优路径策略；判断是否需要进行知识蒸馏过程，若需要，则基于蒸馏策略训练学生模型，并将导航路径可视化。通过本发明的方法及系统可以实现弱网络信号非线性动态场景下的移动充电机器人的智能导航。

本发明授权一种基于蒸馏策略的移动充电机器人智能导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于蒸馏策略的移动充电机器人智能导航方法，其特征在于，所述方法包括：实时监测目标区域内充电桩的使用状态和移动充电机器人的使用状态，并获取目标区域内的非线性路网信息数据，所述非线性路网信息数据至少包括地理坐标、海拔高度和网络信号强度，所述网络信号强度采用Wi-Fi指纹描述；对所述非线性路网信息数据进行处理，转换为线性结构，并利用卷积神经网络对处理后的线性结构化数据进行环境特征提取，结合目标区域内充电桩的使用状态和移动充电机器人的使用状态构建动态节点路网；将所述动态节点路网作为输入，使用DQN算法训练教师模型进行路径规划，生成动态环境下的最优路径策略；判断是否需要进行知识蒸馏过程，若需要，则基于蒸馏策略训练学生模型，将所述教师模型的训练结果进行软标签输出，根据充电桩和移动充电机器人的使用状态优化软标签的决策概率并进行重新排序，得出当前状态下的最优导航策略；通过Wi-Fi指纹技术确定移动充电机器人和目标充电设备的实时位置，基于教师模型或学生模型规划的导航路径进行可视化显示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京师范大学，其通讯地址为：211000 江苏省南京市栖霞区文苑路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。