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龙图腾网恭喜东莞市巨唯电子科技有限公司申请的专利一种冲压机器人用智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510403384.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种冲压机器人用智能控制方法及系统是由李天增;初艳红设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冲压机器人用智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种冲压机器人用智能控制方法及系统，其中，一种冲压机器人用智能控制方法包括：构建包含材料工艺设备质量多维关系的知识图谱；将工艺知识转化为形式化逻辑规则，与深度神经网络融合构建神经符号推理模型；将冲压工艺建模为离散事件系统，使用线性时态逻辑规约验证工艺控制规则的正确性；利用可满足性模理论求解器检测和解决工艺控制规则中的参数约束冲突；基于经过验证的规则库和生产过程反馈，生成并执行自适应冲压控制策略；本发明融合符号推理与深度学习，具有可解释性强、安全性高、自适应能力强等技术特点，能有效提升冲压生产的质量一致性和生产效率。

本发明授权一种冲压机器人用智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种冲压机器人用智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：构建包含材料工艺设备质量多维关系的知识图谱，识别参数间因果关系形成工艺知识库；将工艺知识转化为形式化逻辑规则，与深度神经网络融合构建神经符号推理模型；神经符号推理模型的联合优化函数为： ；其中，表示神经符号推理模型的总损失函数，表示神经网络损失的权重系数，表示逻辑一致性损失的权重系数，为神经网络损失函数，为逻辑一致性损失； ； ；其中，为样本数量，为神经网络，为第个输入样本，为第个样本的真实输出，为逻辑规则集合，表示规则在神经网络输出下的满足度；将冲压工艺建模为离散事件系统，使用线性时态逻辑规约验证工艺控制规则的正确性和一致性；利用可满足性模理论求解器检测和解决工艺控制规则中的参数约束冲突；基于经过验证的规则库和生产过程反馈，生成并执行自适应冲压控制策略，通过闭环反馈机制实现控制系统的持续优化。

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