恭喜新毅东(北京)科技有限公司张琪获国家专利权
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龙图腾网恭喜新毅东(北京)科技有限公司申请的专利动镜运动控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882368B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510377525.5，技术领域涉及：G03F7/20；该发明授权动镜运动控制方法和系统是由张琪;符友银;沈全安设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本动镜运动控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种动镜运动控制方法和系统，动镜运动控制方法包括：通过调节模块对多个执行模块和多个测量模块的实际装配位置进行标定，并得到对应的标定关系；其中，调节模块设置于执行模块的实际装配位置；根据标定关系，建立执行模块和测量模块之间的运动模型，并基于运动模型计算各执行模块运动一个步长时的单位位移量；获取执行模块的目标位移量，根据单位位移量和目标位移量确定各执行模块的步长。本发明实施例提供的技术方案，能够使得对动镜的运动控制更加精确，使得动镜到达理想姿态的误差更小。此外，还能够节省动镜调整的迭代次数，有利于提高调整效率。
本发明授权动镜运动控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种动镜运动控制方法，其特征在于，所述动镜运动控制方法由动镜运动控制系统执行，所述动镜运动控制系统包括多个执行模块和多个测量模块；所述动镜运动控制方法包括：通过调节模块对所述多个执行模块和所述多个测量模块的实际装配位置进行标定，并得到对应的标定关系；其中，所述调节模块设置于所述执行模块的实际装配位置；所述标定关系包括每一所述执行模块分别与所述多个测量模块到对应的同一旋转轴的垂直距离的比值；根据所述标定关系，建立所述执行模块和所述测量模块之间的运动模型，并基于所述运动模型计算各所述执行模块运动一个步长时的单位位移量；获取所述执行模块的目标位移量，根据所述单位位移量和所述目标位移量确定各所述执行模块的步长。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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