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龙图腾网恭喜沈阳工业大学申请的专利基于机器视觉的大直径零件转角测量装置及其测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114964059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210567955.X，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权基于机器视觉的大直径零件转角测量装置及其测量方法是由王宁;杜坡;段振云;赵文辉;丁鹤华;刘钰杰设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的大直径零件转角测量装置及其测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及大直径零件回转角度测量领域，公开了一种基于机器视觉的大直径零件转角测量装置及其测量方法，包括转角测量基准板，双目视觉测量机构。其将转角测量基准板固连在大直径零件上，并随着大直径零件转动；双目视觉测量机构与本机主体立柱上端相连接，置于转角测量基准板正上方。通过双目视觉测量机构连续采集转角测量基准板中的标定圆图像，建立相机视野中心与转角测量基准板中标定圆中心物理坐标之间的关系，通过两个相机视野中心点在测量物理坐标系内连线所转过的角度，获得大直径零件回转角度。其高精度地获得大直径零件回装，解决了大直径零件转角测量精度低的问题。

本发明授权基于机器视觉的大直径零件转角测量装置及其测量方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的大直径零件转角测量方法，包括转角测量基准板，双目视觉测量机构以及运动控制及信号处理软件；其特征在于：转角测量基准板置于大直径零件上，随大直径零件转动；双目视觉测量机构与本机主体立柱上端相连接，置于转角测量基准板正上方； 采用两个相机分别采集转角测量基准板图像，提取视野中央位置的标定圆中心坐标，并根据转角测量基准板中标定圆中心的物理坐标，建立两个相机视野中心的物理坐标关系，通过两个相机视野中心点在物理坐标系内连线所转过的角度，测得大直径零件回转角度； 转角测量基准板包括基准板主体框架、平行光光源、二维点阵标定板、压条、基准板水平调整装置；平行光光源置于基准板主体框架下方，二维点阵标定板置于基准板主体框架上方，并用压条压紧，基准板水平调整装置与基准板主体框架侧面相连接； 两个相机分别采集转角测量基准板图像，并分别确定视野中央5×5标定圆的中心像素坐标，采用加权方式推出二维点阵标定板中最靠近视野中央的标定圆中心像素坐标A1x1，y1，B1u1，v1；根据转角测量基准板中各标定圆的位置关系，可以得到二维点阵标定板中最靠近视野中央的标定圆中心在物理坐标系中的坐标C1t1，s1，C2t2，s2；两个相机视野中心像素坐标M，N固定不变，对相机视野中心像素坐标进行坐标转换，建立相机视野中心与二维点阵标定板中最靠近视野中央的标定圆中心物理坐标之间的关系，两个相机视野中心的物理坐标D1t3，s3,E1t4，s4可通过式1、式2求解；式中，l为物理坐标系与图像坐标系之间的像素当量，可通过系统标定确定；转角测量基准板随大直径零件一起转动任意角度后，可得到转动后相机视野中心物理坐标D2t5，s5,E2t6，s6；根据每次拍照获取的两个相机视野中心的物理坐标可以确定一条直线，则两条直线之间的夹角即为所测量的大直径零件回转角度，可由式3求出；

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