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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利机器人的动作数据生成系统、动作数据生成方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115122318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210286912.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的动作数据生成系统、动作数据生成方法和存储介质是由山本一哉设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的动作数据生成系统、动作数据生成方法和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人的动作数据生成系统、动作数据生成方法和存储介质。提供了所述机器人的动作数据生成系统。所述机器人包括上半身、腰部和下半身。所述动作数据生成系统包括受检者动作数据获取单元，其获取从所述受检者的上半身的动作拍摄的上半身动作数据和从所述受检者的腰部的动作拍摄的拍摄的腰部动作数据；手动生成的动作数据获取单元，其获取下半身动作数据和手动生成的腰部动作数据，所述下半身动作数据和所述手动生成的腰部动作数据是通过用户的手动输入生成的；以及机器人动作控制单元。所述机器人动作控制单元包括腿状态判定单元和腰部动作数据生成单元。

本发明授权机器人的动作数据生成系统、动作数据生成方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的动作数据生成系统，所述机器人包括上半身、腰部和下半身，所述动作数据生成系统包括： 受检者动作数据获取单元，其获取从受检者的上半身的动作拍摄的上半身动作数据和从所述受检者的腰部的动作拍摄的腰部动作数据； 手动生成的动作数据获取单元，其获取下半身动作数据和手动生成的腰部动作数据，所述下半身动作数据和所述手动生成的腰部动作数据是通过用户的手动输入生成的；以及 机器人动作控制单元，其包括腿状态判定单元和腰部动作数据生成单元，其中： 所述腿状态判定单元判定所述机器人的至少一条腿处于摆动状态还是所述机器人的两条腿处于站立状态； 当所述腿状态判定单元判定所述机器人的所述至少一条腿处于所述摆动状态时，所述腰部动作数据生成单元生成所述手动生成的腰部动作数据作为机器人腰部动作数据； 当所述腿状态判定单元判定所述机器人的所述两条腿处于所述站立状态时，所述腰部动作数据生成单元生成所述拍摄的腰部动作数据作为所述机器人腰部动作数据；以及 所述机器人动作控制单元基于所述上半身动作数据、所述机器人腰部动作数据以及所述下半身动作数据，分别控制所述机器人的所述上半身、所述腰部以及所述下半身； 其中，在用于从所述机器人的所述两条腿处于所述站立状态的站立阶段过渡到所述机器人的所述至少一条腿处于所述摆动状态的摆动阶段的过渡期内，所述腰部动作数据生成单元通过将所述手动生成的腰部动作数据和所述拍摄的腰部动作数据进行合成生成所述机器人腰部动作数据。

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