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龙图腾网恭喜四川九洲电器集团有限责任公司申请的专利一种水下目标探测识别仿真系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114818113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210269591.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种水下目标探测识别仿真系统及方法是由赵显文;陈洲;王正伟;胡珂;王沫然;刘志刚设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下目标探测识别仿真系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下目标探测识别仿真系统及方法，该系统以探测信息协同处理模块和目标探测结果分类识别模块为核心，结合高分辨模型库中的仿真元件，完成对水下目标协同探测与识别的过程的模拟，实现用于水下目标协同探测与识别的仿真模拟系统。

本发明授权一种水下目标探测识别仿真系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种水下目标探测识别仿真系统，其特征在于，包括： 模型建立和应用模块，用于根据仿真需求从高分辨模型库中的调用对应仿真元件，生成目标探测模型；在得到目标探测模型后，将仿真需求中的待仿真数据输入到目标探测模型进行处理，输出探测信息； 探测信息协同处理模块，用于对目标探测模型输出的探测信息进行融合处理，生成目标探测结果并发送给仿真探测平台； 目标探测结果分类识别模块，用于对探测信息协同处理模块生成的目标探测结果进行识别处理和分类，得到目标识别信息并发送给仿真探测平台； 仿真探测平台，用于将接收到的探测信息和目标识别信息发送给数据记录模块进行记录； 所述探测信息包括探测目标的位置信息、速度信息和状态信息；所述探测信息协同处理模块，包括： 探测信息空间对齐单元，用于采用数据对齐函数对获取的位置信息、速度信息和状态信息进行空间对齐，并通过卡尔曼滤波算法对空间对齐后的数据进行滤波，得到滤波后的数据； 探测信息综合处理单元，用于对滤波后的数据进行航迹预处理、航迹关联处理和航迹融合处理，得到目标融合航迹； 水下目标威胁排序单元，用于根据目标融合航迹构建水下目标威胁排序模型，计算得到水下目标威胁度，并对水下目标威胁度进行排序，形成威胁排序结果作为目标探测结果； 所述目标探测结果分类识别模块，包括： 数据预处理单元，用于调用预处理函数，从探测信息协同处理模块生成的目标探测结果中提取原始信号，并对提取到的原始信号进行空间对齐预处理，得到预处理数据； 特征提取单元，用于调用特征提取函数，从时域、频域和时频联合域对预处理数据进行特征提取，得到多维特征； 特征选择单元，用于根据仿真需求中的特征选取条件对提取到的多维特征进行特征选择，得到有效特征； 有效特征处理单元，用于对选择的有效特征进行关联分析得到关联特征，并调用目标识别算法对关联特征进行分类，得到目标分类结果； 所述特征提取单元包括： 时域特征提取单元，用于对预处理数据的时域数据进行均方值、峰值、方差处理，得到时域特征； 频域特征提取单元，用于采用傅里叶变换函数对预处理数据进行特征提取，得到频域特征； 时频特征提取单元，用于采用短时傅里叶变换函数对预处理数据进行特征提取，得到时频特征。

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