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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利车辆位置推测装置、车辆位置推测方法及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210269396.4，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权车辆位置推测装置、车辆位置推测方法及计算机可读存储介质是由立石宏次朗设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆位置推测装置、车辆位置推测方法及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆位置推测装置及其方法、程序。车辆位置推测装置具备：纵向位置推测部，根据车辆状态检测装置的输出来推测车辆的纵向位置；区划线检测部，检测车辆左右两侧的实际区划线；横向位置推测部，将车辆的纵向位置处的地图上的区划线与实际区划线进行比对，根据实际区划线与车辆的相对位置关系推测车辆的横向位置；及行驶路径决定部，决定车辆的行驶路径。横向位置推测部根据地图信息关于车辆的纵向位置的前后的预定范围中的行驶路径的左右两侧的区划线的各个区划线计算横向位置相对于行驶路径的变化量，根据横向位置的变化量决定作为比对对象的地图上的区划线。抑制由于车辆纵向位置的推测误差而车辆横向位置的推测精度下降。

本发明授权车辆位置推测装置、车辆位置推测方法及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆位置推测装置，具备： 纵向位置推测部，根据检测车辆的状态量的车辆状态检测装置的输出来推测该车辆的纵向位置； 区划线检测部，检测所述车辆的左右两侧的实际的区划线； 横向位置推测部，将所述车辆的纵向位置处的地图上的区划线与所述实际的区划线进行比对，根据该实际的区划线与该车辆的相对的位置关系来推测该车辆的横向位置；以及 行驶路径决定部，决定所述车辆的行驶路径， 所述横向位置推测部根据地图信息，关于所述车辆的纵向位置的前后的预定范围中的所述行驶路径的左右两侧的区划线的各个区划线，计算横向位置相对于该行驶路径的变化量，根据该变化量来决定作为比对对象的所述地图上的区划线， 所述横向位置推测部在关于所述行驶路径的一侧的区划线的所述变化量小于预先决定的阈值且关于该行驶路径的另一侧的区划线的该变化量为该阈值以上的情况下，将该一侧的所述地图上的区划线作为比对对象。

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