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龙图腾网恭喜西安电子科技大学申请的专利一种长波定位方法、系统、存储介质、计算机设备及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114994603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210261601.2，技术领域涉及：G01S5/12；该发明授权一种长波定位方法、系统、存储介质、计算机设备及终端是由何先灯;谭旭东;陈南;易运晖;权东晓;朱畅华;赵楠设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长波定位方法、系统、存储介质、计算机设备及终端在说明书摘要公布了：本发明属于长波定位技术领域，公开了一种长波定位方法、系统、存储介质、计算机设备及终端，参考站和定位终端分别接收到同一发射站发射的MSK长波信号，处理得到信号参数；参考站通过MSK长波信号参数计算得到距离差；参考站反向定位得到发射站位置；定位终端计算自身到达发射站距离；定位终端计算自身坐标。相较于传统长波定位系统，本发明需要已知长波信号的信息格式，具有更高的独立性和稳定性；相较于传统长波定位系统，定位精度更高；引入参考站概念，可通过参考站反向定位发射站，进一步可以利用位置坐标的发射站进行定位；定位终端可以不发射信号，实现无线电静默，提高了自身的隐蔽性。

本发明授权一种长波定位方法、系统、存储介质、计算机设备及终端在权利要求书中公布了：1.一种长波定位方法，其特征在于，所述长波定位方法包括： 参考站处理MSK长波信号，完成反向定位发射站功能；定位终端处理MSK长波信号，完成目标位置获取功能； 所述长波定位方法包括以下步骤： 步骤一，接收站中的参考站和定位终端分别接收到同一发射站发射的MSK长波信号，处理得到信号参数； 步骤二，参考站通过MSK长波信号参数计算得到距离差； 步骤三，参考站反向定位得到发射站位置； 步骤四，定位终端计算自身到达发射站距离； 步骤五，定位终端计算自身坐标； 所述步骤二的参考站通过MSK长波信号参数计算得到距离差包括： 参考站i、j进行通信后，获得同一MSK长波信号到达不同参考站的参数；其中，所述参数包括幅度和双载波相位； 通过以下公式算得到发射站到达参考站i、j的距离差ΔRij： 1根据载波幅度推算距离差ΔR中完整码元周期个数Δm： 电磁波在传输路径中的衰落，自由空间损耗为： Lbf＝32.5+20lgF+20lgD； 其中，F为频率，单位为MHz；D为距离，单位为km；则单码元传播距离下的幅度变化为ΔL＝6dB； 当发射站到达参考站1、2分别经历m1、m2个完整码元周期，结合测量得到的幅度A1、A2，取整后计算得到距离差ΔR中包含的完整码元个数Δm： 其中，表示向下取整，表示向上取整； 2根据双载波相位推算完整载波个数nt： 参考站接收到MSK长波信号后，对信号进行平方、FFT频谱分析操作，得到两个载频点处的频谱值，并对两个载频点分别求相位； 当参考站在两个频点处测得的相位分别为Pf1和Pf2，单位为弧度，得： 通过双载波相位差计算得到参考站在单个码元或最后一个码元周期内信号传输的时间t；而一个完整的码元周期内包含多个完整载波周期，通过t反映在最后一个码元周期内的完整载波个数nt； 在码元速率为200bps的情况下，相位测量精度为0.5°，时间分辨率t'为： 在载波频率为20kHz的情况下，1个载波周期的持续时间tc为5×10-5s；得双载波相位计算结果的分辨率t′载波周期tc，故通过双载波相位的计算结果，推断传播时间t中包含的完整的载波个数nt： 3根据载波相位推算小数载波值k： 参考站在接收到MSK长波信号后，对信号直接进行FFT频谱分析，并取信号到达时刻的载波相位Pf1；通过载波相位Pf1计算得到信号最后传输载波周期的小数部分k： 4计算完整距离差ΔR： 计算完整距离差时，当发射站到达参考站1、2分别经历m1、m2个完整码元周期，到达时的载波相位分别取P1f1、P2f1； 整体距离差ΔR由三部分组成，包括整数码元传播距离差、整数载波传播距离差以及小数载波传播距离差： ΔR＝Δm×rb+[n1+k1-n2+k2]×rf。

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