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龙图腾网恭喜南京东仪新智能科技有限公司;无锡东仪制造科技有限公司申请的专利一种混凝土试块自动上下料装置及全自动检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114476657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210169999.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种混凝土试块自动上下料装置及全自动检测系统是由王志云设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混凝土试块自动上下料装置及全自动检测系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种混凝土试块自动上下料装置及全自动检测系统，包括上下料装置、多台压力机、多个抓取装置、多个转移装置、出料传送带装置和送料输送线；通过抓取装置将送料输送线上的混凝土试块抓取至上下料装置上，再由上下料装置将混凝土试块移动至压力机的正下方以供检测；每台压力机将检测完毕的混凝土试块由上下料装置依次推放到试样判定平台，在每组试块判定合格后，由转移装置将合格的试块转移到出料传送带上。该混凝土试块自动上下料装置能够独立的将混凝土试块分别推到对应的压力机的下压中心，与人工搬运相比效率高，与常规机械手相比使用成本更低；同时还能够将检测过的混凝土试块自动清除，从而实现混凝土试块的全自动检测。

本发明授权一种混凝土试块自动上下料装置及全自动检测系统在权利要求书中公布了：1.一种混凝土试块自动上下料装置（100），其特征在于，包括底座（1）和上下料机构（2），所述上下料机构（2）能够沿所述底座（1）的长度方向来回移动，用于带动所述底座（1）上放置的混凝土试块（200）来回移动； 所述上下料机构（2）包括机架（201）、两根支撑臂（202）以及每根支撑臂（202）端部活动连接的摆臂（203）和驱动件（204）； 所述机架（201）和所述支撑臂（202）的底部均设置有第一刮板（6），用于清除所述底座（1）上的混凝土碎块； 两根所述支撑臂（202）设置于所述机架（201）两侧，所述驱动件（204）安装于所述机架（201）内，通过所述驱动件（204）驱动所述机架（201）以及设置于所述机架（201）两侧的所述支撑臂（202）来回移动； 所述摆臂（203）活动连接有所述支撑臂（202）端部，所述摆臂（203）靠近所述支撑臂（202）的一端设置有第一导向部（2031）和第二导向部（2032）；所述第二导向部（2032）上开设有定位槽（2033），所述支撑臂（202）上设置有与所述定位槽（2033）匹配的定位块，从而实现所述摆臂（203）自动切换第一状态或第二状态； 在所述第一状态下，所述摆臂（203）与所述支撑臂（202）平行，用于所述混凝土试块（200）的进料和出料； 在所述第二状态下，所述摆臂（203）向内翻转，能够在所述上下料机构（2）移动时，带动所述混凝土试块（200）一起移动。

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