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龙图腾网恭喜苏州铂煜诺自动化设备科技有限公司申请的专利一种TRAY盘自动检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114216855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210005602.0，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种TRAY盘自动检测装置是由孙杰;张璞;练春峰设计研发完成，并于2022-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TRAY盘自动检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及半导体封装检测技术领域，尤其涉及一种TRAY盘自动检测装置。本发明提供的TRAY盘自动检测装置包括承载机构以及检测机构，承载机构包括承载组件、夹持组件以及旋转组件，承载组件用于承载堆叠放置的TRAY盘，夹持组件能够将堆叠放置的TRAY盘夹持固定在承载组件上，旋转组件能够驱动承载组件、夹持组件以及堆叠放置的TRAY盘旋转，以使检测机构检测堆叠放置的TRAY盘的外观情况，避免堆叠放置的TRAY盘在运输过程中发生移位等问题，保证TRAY盘装载产品的可靠性。此外，通过设置夹持组件，能够将堆叠放置的TRAY盘夹持固定在承载组件上，提高了承载组件承载堆叠放置的TRAY盘旋转的稳定性和可靠性。

本发明授权一种TRAY盘自动检测装置在权利要求书中公布了：1.一种TRAY盘自动检测装置，包括承载机构1以及检测机构2，其特征在于，所述承载机构1包括： 承载组件11，被配置为承载堆叠放置的TRAY盘200； 夹持组件12，所述夹持组件12能够将堆叠放置的所述TRAY盘200夹持固定在所述承载组件11上；以及 旋转组件13，被配置为驱动所述承载组件11、夹持组件12以及堆叠放置的所述TRAY盘200旋转，以使所述检测机构2检测堆叠放置的所述TRAY盘200的外观情况； 所述TRAY盘自动检测装置还包括： 支撑板5，所述检测机构2设置在所述支撑板5上； 输送机构3，被配置为将堆叠放置的所述TRAY盘200输送到预设位置； 升降机构4，所述升降机构4能够驱动所述承载机构1上升，以使所述承载组件11在所述预设位置处穿出所述支撑板5将所述输送机构3输送的堆叠放置的所述TRAY盘200承载托起； 所述输送机构3包括： 输送组件31，被配置为将堆叠放置的所述TRAY盘200输送到所述预设位置；以及 对中组件32，被配置为将所述输送组件31输送的堆叠放置的所述TRAY盘200在所述预设位置处对中； 所述对中组件32包括： 第二驱动件； 牵引杆件321，所述牵引杆件321的中部与所述第二驱动件的输出端相连接；以及 两组对中辊件322，所述牵引杆件321的两端分别与两组所述对中辊件322枢接，所述牵引杆件321能够同时带动两组所述对中辊件322朝靠近堆叠放置的所述TRAY盘200的方向运动，以使两组所述对中辊件322分别与堆叠放置的所述TRAY盘200的两侧相抵接。

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