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龙图腾网恭喜凌云光技术股份有限公司;苏州凌云光工业智能技术有限公司;苏州凌云视界智能设备有限责任公司申请的专利一种防干涉检测系统及上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114194749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111554805.7，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种防干涉检测系统及上下料装置是由林杰;王忠祥;管兵;陆豪亮;姚毅;杨艺设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防干涉检测系统及上下料装置在说明书摘要公布了：本发明属于物料搬运技术领域，一方面公开了一种防干涉检测系统，该系统设置于归正工位上，外部的提取机构能够提取位于归正工位上的料盘，归正工位上设置有至少一个用于归正料盘的定位件，防干涉检测系统包括能够在定位件伸入环形区域时触发的第一检测组件及能够在提取机构移动至第一高度位置时触发的第二检测组件，环形区域位于料盘边沿的外侧，环形区域被选取为适于定位件归正料盘，第一高度位置与料盘之间的间距大于提取位置与料盘之间的间距，提取位置被选取为适于提取机构提取料盘。另一方面还提供了一种包括如上的防干涉检测系统的上下料装置。本发明避免了提取机构和定位件因干涉而损坏，保证了生产效率，降低了设备的维修成本。

本发明授权一种防干涉检测系统及上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种防干涉检测系统，设置于用于归正料盘的归正工位2上，外部的提取机构3能够提取位于所述归正工位2上的料盘，所述归正工位2上设置有至少一个用于归正所述料盘的定位件，其特征在于，所述防干涉检测系统包括： 第一检测组件，能够在所述定位件伸入环形区域时触发，所述环形区域位于所述料盘边沿的外侧，所述环形区域被选取为适于所述定位件归正所述料盘；所述第一检测组件包括至少一个检测单元，至少一个所述检测单元与至少一个所述定位件一一对应，所述检测单元包括对射式光电传感器；及 第二检测组件52，能够在所述提取机构3移动至第一高度位置时触发，所述第一高度位置与所述料盘之间的间距大于提取位置与所述料盘之间的间距，所述提取位置被选取为适于所述提取机构3提取所述料盘；所述第二检测组件52包括对射式光电传感器，所述对射式光电传感器能够检测所述提取机构3是否进入所述提取位置； 第三检测组件53，所述第三检测组件53能够在所述提取机构3移动至第二高度位置时触发，所述第二高度位置与所述料盘之间的间距大于所述第一高度位置与所述料盘之间的间距。

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