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龙图腾网恭喜太原重工股份有限公司申请的专利一种起重机力矩限制器吊重计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114239173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111542085.2，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种起重机力矩限制器吊重计算方法是由李卓伟;柴婷婷;李强;米勇;宋帅;康健;齐慧丽设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机力矩限制器吊重计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种起重机力矩限制器吊重计算方法，包括：在起重机分别处于空钩、33％额载、66％额载状态下控制主臂从最小起吊幅度移动到最大起吊幅度，再从最大起吊幅度返回至最小起吊幅度，记录拉力数据和角度数据；在起重机处于100％额载状态下，控制主臂在最小起吊幅度下进行起吊，记录拉力数据以及角度数据；基于记录的拉力数据和角度数据在二维坐标图生成对应于不同额载状态的四条直线，获取实际现场中的拉力数据和角度数据，在二维坐标图中生成实测点并形成第五直线，并基于邻近的其他直线的斜率，通过等比例或者变比例插值运算，得到对应于当前主臂的实际吊重。由此，该方法模型简单，计算速度快，对硬件要求低，省去了各种计算。

本发明授权一种起重机力矩限制器吊重计算方法在权利要求书中公布了：1.一种起重机力矩限制器吊重计算方法，其特征在于，所述方法用于通过力矩限制器进行吊重计算的起重机，所述方法包括： S1：在起重机处于空钩状态下，控制起重机的主臂从最小起吊幅度移动到最大起吊幅度，再从最大起吊幅度返回至最小起吊幅度，记录整个起吊过程中的拉力数据以及相对应的角度数据； S2：在起重机处于33％额载状态下，控制起重机的主臂从最小起吊幅度移动到最大起吊幅度，再从最大起吊幅度返回至最小起吊幅度，记录整个起吊过程中的拉力数据以及相对应的角度数据； S3：在起重机处于66％额载状态下，控制起重机的主臂从最小起吊幅度移动到最大起吊幅度，再从最大起吊幅度返回至最小起吊幅度，记录整个起吊过程中的拉力数据以及相对应的角度数据； S4：在起重机处于100％额载状态下，控制起重机的主臂在最小起吊幅度下进行起吊，记录起吊过程中的拉力数据以及相对应的角度数据； S5：以拉力和角度分别为横纵坐标建立二维坐标图，基于在S1记录的对应于空钩状态的拉力数据以及相对应的角度数据、在S2记录的对应于33％额载状态的拉力数据以及相对应的角度数据、在S3记录的对应于66％额载状态的拉力数据以及相对应的角度数据、在S4记录的对应于100％额载状态的拉力数据以及相对应的角度数据，在二维坐标图生成对应于不同额载状态的图形，该图形包括对应于空钩状态的第一直线、对应于33％额载状态的第二直线、对应于66％额载状态的第三直线、以及对应于100％额载状态的一个点； S6：在二维坐标图中，第一直线、第二直线和第三直线的延长线同时交汇于一个固定点，将对应于100％额载状态的点与该固定点相连接以形成第四直线，该第四直线用于表示100％额载状态下拉力数据和角度数据之间的对应关系； S7：获取实际现场中主臂当前的拉力数据和角度数据，在二维坐标图中生成对应于该拉力数据和角度数据的一个实测点，将该实测点与固定点连接以形成对应于当前主臂的第五直线，获取第五直线的斜率，并基于邻近的其他直线的斜率，通过等比例或者变比例插值运算，得到对应于当前主臂的实际吊重。

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