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龙图腾网恭喜中广核太阳能开发有限公司;中广核太阳能德令哈有限公司申请的专利槽式集热管弯曲测量方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114219783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111528828.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权槽式集热管弯曲测量方法和装置是由黄勇焕;张继;王强;卢乃兵;莫威;晁增贤;张亚南设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本槽式集热管弯曲测量方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种槽式集热管弯曲测量方法和装置。其中，槽式集热管弯曲测量方法包括：获取两个不同方向上对槽式集热管拍摄的图像，其中，两个方向互相垂直；分别对两个不同方向上的图像进行图像处理，以获取各自对应的槽式集热管弯曲变形分量；拟合两个不同方向上的槽式集热管弯曲变形分量，以获取槽式集热管的弯曲量。本申请实施例的槽式集热管弯曲测量方法和装置，通过获取两个不同方向上对槽式集热管拍摄的图像，并分别对两个不同方向上的图像进行图像处理，以获取各自对应的槽式集热管弯曲变形分量，以及拟合两个不同方向上的槽式集热管弯曲变形分量，以获取槽式集热管的弯曲量，能够快速、精确地测量出槽式集热管的弯曲变形。

本发明授权槽式集热管弯曲测量方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种槽式集热管弯曲测量方法，其特征在于，包括： 获取两个不同方向上对槽式集热管拍摄的图像，其中，两个方向互相垂直； 分别对两个不同方向上的图像进行图像处理，以获取各自对应的槽式集热管弯曲变形分量； 拟合两个不同方向上的槽式集热管弯曲变形分量，以获取槽式集热管的弯曲量； 对同一根集热管从两个方向得到的弯曲变形分量计算得到集热管在三维空间的实际弯曲变形大小和方向； 其中，分别对两个不同方向上的图像进行图像处理，以获取各自对应的槽式集热管弯曲变形分量，包括： 利用预设边缘检测算法检测所述槽式集热管的边缘位置； 根据检测到的所述边缘位置计算出所述槽式集热管的实际中心轴线位置； 获取所述槽式集热管的理论中心轴线位置； 根据所述实际中心轴线位置和所述理论中心轴线位置计算出所述槽式集热管弯曲变形分量； 其中，根据所述实际中心轴线位置和所述理论中心轴线位置计算出所述槽式集热管弯曲变形分量，包括： 计算所述实际中心轴线位置和所述理论中心轴线位置的差值，获得所述槽式集热管不同位置弯曲变形量所占像素个数； 获取所述槽式集热管直径所占像素个数，并计算出单个像素表示的实际距离； 根据单个像素表示的实际距离和所述槽式集热管不同位置弯曲变形量所占像素个数计算出所述槽式集热管弯曲变形分量。

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