恭喜深圳市智慧海洋科技有限公司王国霖获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市智慧海洋科技有限公司申请的专利声呐数据转化方法、装置、电子设备、存储介质及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114298092B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111530150.X,技术领域涉及:G06F18/213;该发明授权声呐数据转化方法、装置、电子设备、存储介质及系统是由王国霖;祝继锋;刘荆洲设计研发完成,并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本声呐数据转化方法、装置、电子设备、存储介质及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种声呐数据转化方法,涉及水声通信技术领域,所述声呐数据转化方法包括步骤:获取声呐设备的各角度的回波信息;分别将各角度的所述回波信息转换为各角度的点云信息;将各角度的所述点云信息拼接获得第一图像文件;压缩所述第一图像文件,获得第二图像文件。本发明还公开了一种声呐数据转化方法、装置、电子设备、存储介质及系统。本发明将声呐数据转化为图像数据并实现图像有效信息的识别以及压缩,并通过水声通信的方式,实现了声呐数据的远距离采集。
本发明授权声呐数据转化方法、装置、电子设备、存储介质及系统在权利要求书中公布了:1.一种声呐数据转化方法,其特征在于,包括: 获取声呐设备的各角度的回波信息; 分别将各角度的所述回波信息转换为各角度的点云信息; 将各角度的所述点云信息拼接获得第一图像文件; 压缩所述第一图像文件,获得第二图像文件; 其中,所述将各角度的点云信息拼接获得第一图像文件,包括: 控制RViz工具按预设配置显示用户界面; 按顺序将各角度的所述点云信息于所述用户界面显示; 若用户界面显示满一圈的所述点云信息,则将所述用户界面当前显示内容存储为第一图像文件。
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