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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种多区域融合的轨迹生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114298949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111514251.8，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种多区域融合的轨迹生成方法是由李迎光;许可;王士心;林静明;郝小忠设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多区域融合的轨迹生成方法在说明书摘要公布了：一种多区域融合的轨迹生成方法，对于已被划分成若干区域的待生成轨迹的目标面，计算每个区域内给定的参考基准到该区域各点的距离，对于两个相邻区域的公共边界，分别提取公共边界到两个参考基准的距离值并建立距离值的线性映射关系，实现距离配准，并利用该线性关系对区域内的各点距离值进行更新；而后对公共边界邻域的距离值进行拉普拉斯融合，实现平滑过渡。对于所有其余相邻区域也依次采用上述方法进行融合，最后提取等距线得到满足要求的融合轨迹。本发明简单有效，具有通用性，可用于复杂曲面零件的分区制造，3D打印件的增材制造，复合材料自动铺丝的制造过程等诸多领域。

本发明授权一种多区域融合的轨迹生成方法在权利要求书中公布了：1.一种多区域融合的轨迹生成方法，其特征在于：对于已被划分成若干区域的待生成轨迹的目标面，计算每个区域内给定的参考基准到该区域各点的距离，对于两个相邻区域的公共边界，分别提取公共边界到两个参考基准的距离值并建立距离值的线性映射关系，实现距离配准，并利用该线性关系对区域内的各点距离值进行更新；而后对公共边界邻域的距离值进行拉普拉斯融合，实现平滑过渡；对于所有其余相邻区域也依次采用上述方法进行融合，最后提取等距线得到满足要求的融合轨迹；所述参考基准采用基准点的形式，具体做法为：对每个区域取一系列关键点对应直线进行对偶变换得到点集坐标，将关键区域映射到对偶空间，利用带权的线性最小二乘法拟合曲线，再通过逆对偶映射回平面直角坐标系，即可得到基准点；对于每个区域有且仅有一个基准点；根据该参考基准计算对应区域各点的距离值，即到基准点的距离值，为了方便离散化表征，这里将其区域栅格化形成灰度图像的形式，图像的灰度值即为上述的距离值；对相邻区域的两个灰度图像I1和I2，其相邻边界像素点{pb}在I1和I2上的灰度值分别为pb1和pb2，通过最小二乘计算得到线性映射的系数A和b，使得‖A·pb2+b-pb1‖达到最小化，并对I2进行灰度值调整更新得到I2＝A·I2+b；同时以{pb}为基准进行图像膨胀得到公共边界邻域M，通过图像拉普拉斯融合得到公共边界邻域M内的像素灰度值，进而完成I1和I2的灰度值修正；公共边界邻域的拉普拉斯融合，指对给定过渡区域内的值重新填充；公共边界邻域，指该邻域上任一点到公共边界的最短距离均小于某一给定值，具体做法为：由该区域的外部边界上的值向内插入，建立区域上的离散拉普拉斯方程，并基于狄利克雷边值条件进行求解，能够保证在不改变梯度变化趋势的基础上，生成该过渡区域的插值，实现与外部区域距离值的平滑过渡。

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