买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京煜邦电力技术股份有限公司申请的专利一种多功能无人机系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113928562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111376579.8，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种多功能无人机系统及其控制方法是由夏亮;闫文雪;熊涛设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能无人机系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多功能无人机系统，其包括无人机设备、服务器和智能机库。无人机设备包括无人机、摄像头、机械臂、机械手、控制单元和通讯单元。摄像头设置在无人机的侧壁上，机械臂的一端连接于无人机，机械臂能够折叠放置在无人机下方。机械手可拆卸连接于机械臂的另一端，机械手为抓取式机械手、清洁式机械手、球式机械手或人手式机械手，以分别完成抓取任务、清洁任务、摘果实任务或精细任务。控制单元与无人机、摄像头、机械臂和机械手均电连接，通讯单元用于使控制单元与服务器交互数据。智能机库与服务器电连接，服务器能够接收任务指令，并控制智能机库选择相应的机械手安装在无人机设备上。本发明还涉及该多功能无人机系统的控制方法。

本发明授权一种多功能无人机系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能无人机系统，其特征在于，包括： 无人机设备，所述无人机设备包括： 无人机1； 摄像头2，所述摄像头2设置在所述无人机1的侧壁上； 机械臂3，所述机械臂3的一端连接于所述无人机1，所述机械臂3能够折叠放置在所述无人机1下方； 机械手4，所述机械手4可拆卸连接于所述机械臂3的另一端，所述机械手4为抓取式机械手、清洁式机械手43、球式机械手44或人手式机械手45，以分别完成抓取任务、清洁任务、摘果实任务或精细任务； 控制单元，所述控制单元与所述无人机1、所述摄像头2、所述机械臂3和所述机械手4均电连接，所述控制单元能够控制所述无人机1的飞行线路，接收所述摄像头2拍摄的画面，控制所述机械臂3和所述机械手4动作； 通讯单元，所述通讯单元与所述控制单元电连接； 服务器，所述服务器能够通过所述通讯单元与所述控制单元交互数据； 智能机库，所述智能机库与所述服务器电连接，所述服务器能够接收任务指令，并控制所述智能机库选择相应的所述机械手4安装在所述无人机设备上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京煜邦电力技术股份有限公司，其通讯地址为：102200 北京市昌平区科技园区永安路38号3幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。