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龙图腾网恭喜中国航空无线电电子研究所申请的专利一种飞行员动态手势识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114038063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111367322.6，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种飞行员动态手势识别方法及装置是由杨曦中;万华根;姚子羽;裘旭益设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行员动态手势识别方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种飞行员动态手势识别方法及装置，属于航空人机交互技术领域，该方法包括：接收数据手套发送的待识别动态手势的角度数据，飞行员手上佩戴有数据手套，数据手套设有多个传感器，每个传感器用于以预设频率采集手指关节的角度数据；根据所述待识别动态手势的角度数据在预先建立的各手势流曲面模型中检测所述待识别动态手势的瞬间手势姿态，当在一个手势流曲面模型中检测到所述待识别动态手势的瞬间手势姿态时，确定瞬间手势姿态的起始时间点；根据瞬间手势姿态的起始时间点确定所述待识别动态手势的手势类型，具有较快的运算速度，识别准确率高和易扩展，可以实时识别手势，用于飞行员动态手势识别。

本发明授权一种飞行员动态手势识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种飞行员动态手势识别方法，其特征在于，所述方法包括： 接收数据手套发送的待识别动态手势的角度数据，飞行员手上佩戴有数据手套，数据手套设有多个传感器，每个传感器用于以预设频率采集手指关节的角度数据； 根据所述待识别动态手势的角度数据在预先建立的各手势流曲面模型中检测所述待识别动态手势的瞬间手势姿态，当在一个手势流曲面模型中检测到所述待识别动态手势的瞬间手势姿态时，确定瞬间手势姿态的起始时间点； 根据瞬间手势姿态的起始时间点确定所述待识别动态手势的手势类型； 所述根据所述待识别动态手势的角度数据在预先建立的各手势流曲面模型中检测所述待识别动态手势的瞬间手势姿态，当在一个手势流曲面模型中检测到所述待识别动态手势的瞬间手势姿态时，确定瞬间手势姿态的起始时间点，包括： 针对每个手势流曲面模型： 利用均值漂移算法估算该手势流曲面模型中低频段区间的位置，将估算的位置确定为均值漂移点收敛位置，低频段的范围为0～100Hz； 利用滑动时间窗算法，从均值漂移点收敛位置沿x轴正向向前查找，找到低频段区间的起始点； 将低频段区间的起始点作为瞬间手势姿态的起始时间点； 所述根据瞬间手势姿态的起始时间点确定所述待识别动态手势的手势类型，包括： 确定一个存在低频段区间的时间区间，所述时间区间的起始点为瞬间手势姿态的起始时间点； 确定该时间区间内的角度数据编号； 将该时间区间内的角度数据编号输入至分类器，并将分类器的输出确定为所述待识别动态手势的手势类型。

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