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龙图腾网恭喜成都智鑫易利科技有限公司申请的专利一种视频图像三维位置提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114220042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111351609.X，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种视频图像三维位置提取方法是由魏静;罗小燕;周翔;张军;曾凡;赵谦设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频图像三维位置提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视频图像三维位置提取方法，包括以下步骤：S1、通过3D建模工具，建立真实现场的三维场景；S2、根据真实现场的视频图像采集设备的位置，在三维场景的对应位置设置虚拟摄像头，并校准视频图像采集设备与虚拟摄像头的角度；S3、通过Shader着色器针对三维场景构建UV映射表；S4、根据UV映射表，提取每个虚拟摄像头所摄取的视频图像的像素点所对应的三维位置，实现通过视频图像的像素位置快速找到三维位置；本发明解决了视频图像三维位置的自动提取的问题。

本发明授权一种视频图像三维位置提取方法在权利要求书中公布了：1.一种视频图像三维位置提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过3D建模工具，建立真实现场的三维场景； S2、根据真实现场的视频图像采集设备的位置，在三维场景的对应位置设置虚拟摄像头，并校准视频图像采集设备与虚拟摄像头的角度； S3、通过Shader着色器针对三维场景构建UV映射表； S4、根据UV映射表，提取每个虚拟摄像头所摄取的视频图像的像素点所对应的三维位置，实现通过视频图像的像素位置快速找到三维位置； 所述步骤S3包括以下分步骤： S301、通过Shader着色器对三维场景进行U轴坐标着色； S302、采集U轴坐标着色后的三维场景的像素值； S303、根据像素转换方程组，由U轴坐标着色后的三维场景的像素值得到U轴坐标值； S304、通过Shader着色器对三维场景进行V轴坐标着色； S305、采集V轴坐标着色后的三维场景的像素值； S306、根据像素转换方程组，由V轴坐标着色后的三维场景的像素值得到V轴坐标值； S307、通过Shader着色器对三维场景进行X轴坐标着色； S308、采集X轴坐标着色后的三维场景的像素值； S309、根据像素转换方程组，由X轴坐标着色后的三维场景的像素值得到X轴坐标值； S310、通过Shader着色器对三维场景进行X轴符号着色； S311、采集X轴符号着色后的三维场景的像素值； S312、根据像素转换方程组，由X轴符号着色后的三维场景的像素值得到X轴符号值； S313、通过Shader着色器对三维场景进行Y轴坐标着色； S314、采集Y轴坐标着色后的三维场景的像素值； S315、根据像素转换方程组，由Y轴坐标着色后的三维场景的像素值得到Y轴坐标值； S316、通过Shader着色器对三维场景进行Y轴符号着色； S317、采集Y轴符号着色后的三维场景的像素值； S318、根据像素转换方程组，由Y轴符号着色后的三维场景的像素值得到Y轴符号值； S319、通过Shader着色器对三维场景进行Z轴坐标着色； S320、采集Z轴坐标着色后的三维场景的像素值； S321、根据像素转换方程组，由Z轴坐标着色后的三维场景的像素值得到Z轴坐标值； S322、通过Shader着色器对三维场景进行Z轴符号着色； S323、采集Z轴符号着色后的三维场景的像素值； S324、根据像素转换方程组，由Z轴符号着色后的三维场景的像素值得到Z轴符号值； S325、根据三维场景每一个像素的X轴坐标值、X轴符号值、Y轴坐标值、Y轴符号值、Z轴坐标值和Z轴符号值，通过三维坐标计算方程组，计算得到三维场景每一个像素的三维位置，并根据U轴坐标值和V轴坐标值构建表征了UV坐标-三维位置映射关系的UV映射表。

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