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龙图腾网恭喜武汉船用机械有限责任公司申请的专利起重机双卷筒平衡的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114195019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111259375.6，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权起重机双卷筒平衡的控制方法及装置是由吴健;肖开明;马志刚;潘澍;刘汉东设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本起重机双卷筒平衡的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种起重机双卷筒平衡的控制方法，属于起重机技术领域。所述控制方法包括：确定实际绳索圈数差，确定圈数差模糊集，确定转速比模糊集，所述转速比模糊集包括多个转速比，基于所述实际绳索圈数差，在所述圈数差模糊集中选取一个所述预设绳索圈数差；基于选取出的所述预设绳索圈数差，在所述转速比模糊集中选取一个所述转速比；根据选取出的所述转速比，调整所述第一卷筒与所述第二卷筒的转速。本公开通过该方法可实时确保起重机的吊钩在运动过程中保持水平。

本发明授权起重机双卷筒平衡的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种起重机双卷筒平衡的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 确定实际绳索圈数差，所述实际绳索圈数差为实际的第一卷筒与第二卷筒卷绕绳索的圈数差值； 确定圈数差模糊集，所述圈数差模糊集包括多个预设绳索圈数差，所述预设绳索圈数差为预设的所述第一卷筒和所述第二卷筒卷绕绳索的圈数差值，所述圈数差模糊集包括零以及至少四对互为相反数的数值，且每对相反数中的正数按照从大到小排为正极大、正大、正中、正小； 确定转速比模糊集，所述转速比模糊集包括多个转速比，所述转速比为所述第一卷筒和所述第二卷筒的转速比值，所述多个转速比与所述多个预设绳索圈数差一一对应； 在所述圈数差模糊集中选取一个与所述实际绳索圈数差差值最小的所述预设绳索圈数差； 在所述转速比模糊集中选取一个与选取出的所述预设绳索圈数差相对应的所述转速比； 根据选取出的所述转速比，调整所述第一卷筒与所述第二卷筒的转速； 确定实际拉力差加速度，所述实际拉力差加速度为实际的所述第一卷筒与所述第二卷筒卷绕绳索的拉力差对应的加速度值； 若所述实际绳索圈数差为正值，且所述实际拉力差加速度为正值，或者，所述实际绳索圈数差为负值，且所述实际拉力差加速度为负值，则对所选出的转速比进行修正，并按照修正后的转速比调整所述第一卷筒和所述第二卷筒； 若所述实际绳索圈数差为负值，且所述实际拉力差加速度为正值，或者，所述实际绳索圈数差为正值，且所述实际拉力差加速度为负值，则按照所选取的所述转速比调整所述第一卷筒和所述第二卷筒的转速。

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