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龙图腾网恭喜苏州托克斯冲压设备有限公司申请的专利O形圈自动装配机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110815272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911015098.7，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权O形圈自动装配机构是由吴永柏设计研发完成，并于2019-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本O形圈自动装配机构在说明书摘要公布了：一种O形圈自动装配机构，包括：用于存储O形圈的O形圈出料台、用于将O形圈从O形圈出料台上取下O形圈装载组件、O形圈压装组件、设置于O形圈压装组件下方的O形圈收缩组件，用于限制O形圈的压装位置的装配限位组件，O形圈压装组件包括呈环形设置的第一压头和第二压头，O形圈收缩组件包括第一收缩通道、设置于第一收缩通道下方的第二收缩通道，第一收缩通道与第二收缩通道相联通，第一收缩通道的半径R1＞第一压头外边缘到中轴线的距离L1＞第一收缩通道的半径R2＞第二压头外边缘到中轴线的距离L2。本装置可以减少在抓过程中O形圈产生的变形，在真空抓取的过程中，真空阀可以实时监控抓取状态，提高装配的稳定可靠性。

本发明授权O形圈自动装配机构在权利要求书中公布了：1.一种O形圈自动装配机构，其特征在于，包括： O形圈出料台（2），所述的O形圈出料台（2）用于存储O形圈（1）； 与所述的O形圈出料台（2）相连接的O形圈装载组件（3）,所述的O形圈装载组件（3）用于将O形圈（1）从所述的O形圈出料台（2）上取下； O形圈压装组件（4）,所述的O形圈压装组件（4）包括呈环形设置的第一压头（41）和第二压头（42）、以及底部具有中心孔的中心块（43），所述的第一压头（41）和第二压头（42）成对的对称设置，所述的中心孔内设置有复位部件； 设置于所述的O形圈压装组件（4）下方的O形圈收缩组件（5），所述的O形圈收缩组件（5）包括第一收缩通道（51）、设置于所述的第一收缩通道（51）下方的第二收缩通道（52），所述的第一收缩通道（51）与所述的第二收缩通道（52）相联通；其中，所述的第一收缩通道（51）的半径R1＞所述的第一压头（41）外边缘到中轴线的距离L1＞第二收缩通道（52）的半径R2＞所述的第二压头（42）外边缘到中轴线的距离L2； 设置在所述的O形圈压装组件（4）下方的装配限位组件（6），所述的装配限位组件（6）被配置为限制O形圈（1）的压装位置，当所述的第一压头（41）和第二压头（42）压下后，所述的复位部件通过所述的中心孔与装配限位组件（6）相抵接。

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