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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第三医学中心申请的专利一种面向微创肾部分切除双目视频的三维重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411727891.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种面向微创肾部分切除双目视频的三维重建方法及系统是由李尚韦;贾通宇;赵厚铭;许清江;周泰来;曹溆;王雷;贾玉琪;史昌威;张雨畅;郑佳宸;伍昕航;陈一博;李怀康;王力;黄庆波;马鑫设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向微创肾部分切除双目视频的三维重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向微创肾部分切除双目视频的三维重建方法及系统，涉及医学影像处理技术领域。该面向微创肾部分切除双目视频的三维重建方法，包括以下步骤：影像数据获取、伪影检测评估、影像配准评估、综合评估判断。本发明通过获取初步三维重建结果以及术中的实时影像数据，对实时影像数据进行影像处理得到增强影像数据，然后对增强影像数据进行伪影检测评估并判断是否执行影像配准，接着对影像配准的配准质量进行评估得到综合评估结果并判断是否进行动态三维重建，达到了提高面向腹腔肾部分切除术中实时动态三维影像重建精度的效果，解决了现有技术中存在面向腹腔肾部分切除术中实时动态三维影像重建精度不高的问题。

本发明授权一种面向微创肾部分切除双目视频的三维重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向微创肾部分切除双目视频的三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，基于原始影像数据获取初步三维重建结果，获取术中预设时间间隔内的实时影像数据，对实时影像数据进行影像处理得到增强影像数据，所述原始影像数据从双目视频获取； S2，对增强影像数据进行伪影检测评估得到伪影检测效果指数，基于伪影检测效果指数以及预设检测阈值范围判断是否执行影像配准，若不执行，则进行伪影检测反馈提醒预设人员重新获取实时影像数据，所述伪影检测效果指数用于量化伪影对增强影像数据的影响程度； 所述伪影检测效果指数采用以下公式计算： ； 式中，表示伪影检测效果指数，表示伪影区域内的像素编号，，表示伪影区域内的像素总数量，表示增强影像数据的伪影区域编号，，表示增强影像数据的伪影区域总数量，表示第个伪影区域内的第i个像素的像素亮度值，表示像素亮度最大值，表示像素亮度最小值，表示像素亮度平均值，表示增强影像数据在坐标处的像素值，表示水平方向梯度，表示垂直方向梯度，表示伪影强度权重，表示伪影对比度权重，表示边缘锐度权重，表示像素亮度参考值，表示伪影对比度参考值，表示边缘锐度参考值； S3，在执行影像配准后，获取增强影像数据进行影像配准后的配准影像数据，根据增强影像数据和配准影像数据对影像配准的配准质量进行评估得到配准质量评估指数，所述配准质量评估指数用于描述配准影像数据在配准过程中的质量对齐程度； S4，根据配准质量评估指数以及预设配准阈值范围进行评估得到综合评估结果，并基于综合评估结果判断是否进行动态三维重建，所述综合评估结果用于判断是否进行动态三维重建。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第三医学中心，其通讯地址为：100039 北京市海淀区永定路69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。