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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第三医学中心申请的专利一种基于肾脏创面缝合轨迹的三维重建系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411705529.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于肾脏创面缝合轨迹的三维重建系统是由赵厚铭;王集琛;周泰来;贾通宇;许清江;宋佳龙;曹溆;李怀康;郑佳宸;王雷;陈一博;黄庆波;马鑫设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于肾脏创面缝合轨迹的三维重建系统在说明书摘要公布了：本发明涉及轨迹三维重建技术领域，具体公开一种基于肾脏创面缝合轨迹的三维重建系统，该系统通过设置图像质量合格判断模块、缝合针落点参照数据集比对模块、图像操作合格判断模块和三维重建轨迹确定模块，本发明解决了现有的三维重建系统数据处理能力不足，且对肾脏创面基本信息考虑不够充分，可能无法处理复杂或高分辨率的图像数据，导致重建的模型质量不高的问题，揭示缝合的精确性和可能存在的问题，如缝合线松动或不均匀，从而指导可能需要的二次干预，三维重建可以帮助监控创面的愈合进程，作为发现及处理术后并发症的分析依据，使用三维重建评估手术质量，有助于维护和提升手术标准，进而促进手术技术和设备的创新。

本发明授权一种基于肾脏创面缝合轨迹的三维重建系统在权利要求书中公布了：1.一种基于肾脏创面缝合轨迹的三维重建系统，其特征在于，包括图像质量合格判断模块、缝合针落点参照数据集比对模块、图像操作合格判断模块和三维重建轨迹确定模块，其中： 所述图像质量合格判断模块，用于对肾脏创面缝合视频进行分帧处理，对各肾脏创面缝合图像进行分析，判断各肾脏创面缝合图像质量是否合格； 所述缝合针落点参照数据集比对模块，用于对肾脏创面进行分析，比对得到各肾脏创面缝合图像缝合针落点参照数据集； 所述图像操作合格判断模块，用于对图像质量合格的各肾脏创面缝合图像进行分析，获取各肾脏创面缝合图像缝合针落点数据集，结合各肾脏创面缝合图像缝合针落点参照数据集，判断各肾脏创面缝合图像操作是否合格； 所述三维重建轨迹确定模块，用于将各肾脏创面缝合图像缝合针落点数据集导入肾脏创面缝合三维重建模型，得到肾脏创面缝合三维重建特征值，基于肾脏创面缝合三维重建特征值，确定肾脏创面缝合三维重建轨迹； 其中，所述对肾脏创面进行分析，比对得到各肾脏创面缝合图像缝合针落点参照数据集，具体分析过程为： 获取肾脏创面特征数据集，肾脏创面特征数据集具体包括肾脏创面面积、肾脏创面最大长度、肾脏创面最大宽度； 基于获取的肾脏创面特征数据集，综合分析得到肾脏创面特征值，肾脏创面特征值作为比对得到各肾脏创面缝合图像缝合针落点参照数据集的分析依据； 将肾脏创面特征值与数据库中存储的各肾脏创面特征值对应的各肾脏创面缝合图像缝合针落点参照数据集进行比对，得到该肾脏创面特征值对应的各肾脏创面缝合图像缝合针落点参照数据集。

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