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龙图腾网获悉北京朗朝智慧新能源有限公司申请的专利基于自动组合连接技术的分体式移动充电机器人及其智能管控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411668369.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于自动组合连接技术的分体式移动充电机器人及其智能管控系统是由余春生;杨毅设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自动组合连接技术的分体式移动充电机器人及其智能管控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及分体式充电机器人技术领域，具体地说，涉及基于自动组合连接技术的分体式移动充电机器人及其智能管控系统。其包括：空间建模单元使用云端大模型对停车场进行实时建模；视觉定位单元采用PnP算法基于空间建模单元识别待充电车辆和移动充电机器人位置；自动规划与调度单元基于视觉定位单元根据用户呼叫，自动规划并调度最近的移动充电机器人，用于快速响应用户的充电需求；充电管控单元管理移动充电机器人的充电流程，并实时监控充电过程中的各项参数。本发明设计通过Dijkstra算法自动规划并调度最近的充电机器人、移动电池箱和自动插拔枪机器人，从而显著缩短了用户的等待时间。

本发明授权基于自动组合连接技术的分体式移动充电机器人及其智能管控系统在权利要求书中公布了：1.基于自动组合连接技术的分体式移动充电机器人的智能管控系统，其特征在于，包括： 空间建模单元（1），所述空间建模单元（1）使用云端大模型对停车场进行实时建模； 视觉定位单元（2），所述视觉定位单元（2）采用PnP算法基于空间建模单元（1）识别待充电车辆和移动充电机器人位置，并考虑低光条件下的噪声和光线的镜面反射对识别准确性的影响，对PnP算法进行优化； 自动规划与调度单元（3），所述自动规划与调度单元（3）基于视觉定位单元（2）根据用户呼叫，自动规划并调度最近的移动充电机器人，用于快速响应用户的充电需求； 充电管控单元（4），所述充电管控单元（4）管理移动充电机器人的充电流程，并实时监控充电过程中的各项参数； 所述充电管控单元（4）管理移动充电机器人的充电流程，包括以下步骤： S3.1、自动插拔枪机器人将充电机器人充电枪插入车辆；移动电池箱自动和充电机器人进行连接；进入充电流程，优先使用充电机器人容量进行充电，并利用移动充电机器人的双向DCDC，自动控制输入电压范围，实现宽范围电压兼容满足直流低压桩和直流高压桩的使用；如单个移动电池箱容量不足，则自动呼叫其余移动电池箱过来更换； S3.2、在恒功率充电段结束后，切换到由充电机器人自带电池进行慢速充电，移动电池箱自动脱离后为其它车辆服务； S3.3、在即将充电结束时，自动通知车主并通知移动自动插拔枪机器人返回车辆，在充电结束时自动拔枪，进入下一轮服务。

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