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龙图腾网获悉新疆维泰开发建设(集团)股份有限公司申请的专利用于异型路缘石的多自由度机械臂安装装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119352372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411601937.4，技术领域涉及：E01C19/52；该发明授权用于异型路缘石的多自由度机械臂安装装置及其控制方法是由张新勇;明遵众;崔娟;李昊昊;冀传奔;赵勇;宋远航设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于异型路缘石的多自由度机械臂安装装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于异型路缘石安装设备技术领域，且公开了用于异型路缘石的多自由度机械臂安装装置及其控制方法，包括机械臂本体和驱动元件，还包括：卡壳，所述卡壳设置在驱动元件的底部，且内部卡接有异型路缘石本体；动力组件，所述动力组件固接在卡壳的顶面；抵触组件，所述抵触组件固定安装在动力组件的输出端；活动组件。本发明通过设置活动板和伸缩件等结构的配合，进而提升对异型路缘石的移动加固力，卡壳内腔的顶面贴合在异型路缘石本体的顶面时，对异型路缘石本体的底部进行支撑，进而有效防止现有单纯利用绳索进行固定，无法保证绳索会以准确的安装方法缠绕在异型路缘石的表面，导致十分不稳定的现象发生。

本发明授权用于异型路缘石的多自由度机械臂安装装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.用于异型路缘石的多自由度机械臂安装装置，包括机械臂本体1和驱动元件2，其特征在于：还包括：卡壳4，所述卡壳4设置在驱动元件2的底部，且内部卡接有异型路缘石本体3；动力组件5，所述动力组件5固接在卡壳4的顶面；抵触组件6，所述抵触组件6固定安装在动力组件5的输出端；活动组件7，所述活动组件7安装在卡壳4的外壁且与动力组件5连接；所述活动组件7包括活动板71，移动组件75和抵顶件76，所述活动板71铰接在卡壳4的外壁，所述活动板71的内部活动连接有活动块73，所述活动块73的顶面固接有第二连接板72，所述活动块73内腔的下端活动连接有伸缩件74；所述移动组件75包括移板751，所述移板751活动连接在异型路缘石本体3的内部；所述抵顶件76包括顶块761，所述顶块761活动连接在卡壳4的内部且与移板751的底部抵接；当移板751受外力下行使其底端抵触顶块761向远离移板751的一端移动时，顶块761的端部会抵触活动板71翻转；所述动力组件5包括液压缸51，所述液压缸51固接在卡壳4上，所述液压缸51的输出端固定安装有第一连接板52，所述第一连接板52底面的一端与第二连接板72铰接，所述第一连接板52顶面的中部固接有连接杆53；所述抵触组件6包括抵板61，所述抵板61的底端与连接杆53的顶端固接，所述抵板61底面的两侧抵触连接有与卡壳4连接的夹持板62，两个所述夹持板62远离抵板61的一端安装有弹力复位件63；所述抵板61底面的两侧均开设有斜角，且斜角端与夹持板62的外壁抵触；两个所述夹持板62相向的一侧均安装有与异型路缘石本体3外壁抵触的橡胶垫板。

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