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龙图腾网获悉卢米纳科技(深圳)有限公司申请的专利一种激光焊接方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119187868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411563227.7，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种激光焊接方法及设备是由方亚华;吴伟钦设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光焊接方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种激光焊接方法及设备，其中，激光焊接方法包括：控制拍摄单元按照拍摄轨迹获取多帧待焊接件图像；根据多帧待焊接件图像对应的像素瞬时移动速度以及和像素差，确认待焊接区域的运动信息；将运动信息以及多帧待焊接件图像的图像信息送入预训练的神经网络，确认待焊接件的待焊接区域；控制焊接单元以待焊接区域对应的目标焊接轨迹，对待焊接区域进行焊接。本发明提高了焊接对位的精度。

本发明授权一种激光焊接方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种激光焊接方法，其特征在于，所述方法包括： 控制拍摄单元按照拍摄轨迹获取多帧待焊接件图像；在步骤，控制所述拍摄单元按照拍摄轨迹获取多帧待焊接件图像，之前，还包括：控制安装有待焊接件的转盘移动至目标区域，以使得所述待焊接件位于所述拍摄单元的视场范围内； 根据多帧所述待焊接件图像对应的像素瞬时移动速度以及像素差，确认待焊接区域的运动信息； 将所述运动信息以及多帧待焊接件图像的图像信息送入预训练的神经网络，确认待焊接件的待焊接区域； 控制焊接单元以待焊接区域对应的目标焊接轨迹，对所述待焊接区域进行焊接；其中，所述待焊接件设置有标记；所述激光焊接方法还包括： 控制所述拍摄单元拍摄所述待焊接件图像，所述待焊接件图像包括所述 标记； 基于所述标记确认初始焊接轨迹，其中，所述初始焊接轨迹与所述标记一一对应； 基于所述初始焊接轨迹，确认拍摄轨迹； 每一帧所述待焊接件图像均包括完整的待焊接区域；所述方法还包括： 获取T时刻至T+L时刻对应的相邻帧的待焊接件图像的像素瞬时移动速度以及像素差，得到T时刻至T+L时刻对应的像素瞬时移动速度图像以及像素差图像； 获取T+L+1时刻对应的像素瞬时移动速度图像以及像素差图像； 所述将所述运动信息以及多帧待焊接件图像的图像信息送入预训练的神经网络，确认待焊接件的待焊接区域，包括： 基于T+1时刻至T+L+1时刻的像素瞬时移动速度图像以及像素差图像，确认所述T+L+1时刻的待焊接区域；其中，此步骤T+1时刻至T+L时刻的像素瞬时移动速度图像以及像素差图像为预存储的； 重复步骤：获取T+L+1时刻对应的像素瞬时移动速度图像以及像素差图像；以及步骤：基于T+1时刻至T+L+1时刻的像素瞬时移动速度图像以及像素差图像，确认所述T+L+1时刻的待焊接区域；以获取T+L+1时刻至T+L+N时刻的待焊接区域；以及根据T+L+1时刻至T+L+N时刻的待焊接区域拟合得到最终的待焊接区域； 所述标记包括：相互垂直的第一部分以及第二部分，以对齐坐标系的横轴和纵轴；以及所述第一部分的形状对应不同的待焊接件类型；所述基于T+1时刻至T+L+1时刻的像素瞬时移动速度图像以及像素差图像，确认所述T+L+1时刻的待焊接区域，包括： 将T+1时刻至T+L+1时刻中，每一时刻的像素瞬时移动速度图像、像素差图像以及待焊接图像，送入三路并行的卷积神经网络；所述三路并行的卷积神经网络的输出与一全连接神经网络连接，全连接神经网络输出T+1时刻至T+L+1时刻的空间特征信息； 按照时间顺序，将T+1时刻至T+L+1时刻的空间特征信息，送入时序神经网络，得到时空特征信息； 基于所述标记，建立坐标系；以及根据时空特征信息，确定所述待焊接区域的坐标信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卢米纳科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道珠光路珠光创新科技园1栋611；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。