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龙图腾网获悉浙江省立同德医院(浙江省精神卫生研究院)申请的专利预测脑卒中复发的肢体协调辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119033367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411557193.0，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权预测脑卒中复发的肢体协调辅助装置是由朱明锦;潘国园;傅睿;陈明显设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本预测脑卒中复发的肢体协调辅助装置在说明书摘要公布了：本发明涉及康复技术领域，具体涉及一种预测脑卒中复发的肢体协调辅助装置，包括固定件，固定件上设有测试组件和通讯模块，固定件用于将测试组件与患者脚部和腿部固定，测试组件包括对称布置的腔室，腔室用于根据患者脚部施加在固定件上的压力改变体积，腔室均连通有固定气囊；还包括控制系统，控制系统用于根据患者踝关节施加在固定气囊上的压力，判断患者稳定性，当患者稳定性为差时，控制通讯模块工作向用户报警，当患者稳定性为优，不控制通讯模块工作，本发明用于减少患者脑卒中复发预测过程中医护人员的参与度，减少人力浪费。

本发明授权预测脑卒中复发的肢体协调辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种预测脑卒中复发的肢体协调辅助装置，其特征在于，包括固定件，固定件上设有测试组件和通讯模块，固定件用于将测试组件与患者脚部和腿部固定，测试组件包括按压气囊（3），按压气囊（3）内粘接固定有隔膜（31），隔膜（31）将按压气囊（3）均分为两个沿脚套（1）中轴线对称布置的腔室，腔室均连通有固定气囊（2），按压气囊（3）与脚套（1）内底壁的轴心位置粘接固定，固定气囊（2）均脚套（1）内侧壁粘接固定，且两固定气囊（2）分别设置于人体内踝和外踝的对应位置上对称布置的腔室，腔室用于根据患者脚部施加在固定件上的压力改变体积； 还包括步态采集组件，步态采集组件包括摄像头，摄像头用于采集患者的身体图像信息，步态采集组件还包括移动组件（4）和辅助采集组件（5），移动组件（4）用于带动患者向后运动，移动组件（4）上设有塑性材料构成的采集层，摄像头还用于采集采集层的图像，辅助采集组件（5）包括支架（51）和蓄电池，支架（51）和蓄电池均与移动组件（4）固定连接，支架（51）上固定连接有若干灯（52）组，且每组灯（52）均交叉布置，灯（52）均用于减少脚印阴影对采集层图像的影响，支架（51）上还铰接有若干挡片（53），挡片（53）与灯（52）组对应，挡片（53）底壁与采集层顶壁滑动配合，且挡片（53）上均固定连接有第一触点，支架（51）上固定连接有与第一触点对应的第二触点，第一触点均与对应的灯（52）组信号连接，第二触点均与蓄电池信号连接； 还包括控制系统，控制系统包括控制器，控制器用于根据患者踝关节施加在固定气囊（2）上的压力判断患者稳定性，控制器还用于选取患者稳定性为优时的身体图像信息构建步态模型对患者重心进行估算，并根据患者运动过程中重心的变化构建步态模型，并根据步态模型进行患者步态预测，同时对比预测的步态与实时的身体图像信息中的步态，当预测的步态的重心与实时的步态的重心不同时，控制通讯模块向用户报警，控制器还用于根据形变层图像获得患者的脚印信息，根据患者脚印信息获得患者静态步态信息，并根据静态步态信息对步态模型进行调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省立同德医院(浙江省精神卫生研究院)，其通讯地址为：310012 浙江省杭州市西湖区古翠路234号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。