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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种天车调度系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119067408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411555738.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种天车调度系统是由岑洎涛;马章宇;郑昕设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天车调度系统在说明书摘要公布了：本申请属于半导体物料传输技术领域，公开了一种天车调度系统，包括多个设备分布区、轨道网、中央调度服务器和多个天车，通过设置内环轨道和公共轨道的轨道网结构，以及中央调度服务器的任务分配策略，实现了高效的天车调度，具有提高天车调度效率、减少天车空载率和设备等待空闲率、避免天车扎堆堵车且易于实现的优点。

本发明授权一种天车调度系统在权利要求书中公布了：1.一种天车调度系统，其特征在于，包括多个设备分布区（1）、轨道网（2）、中央调度服务器（3）和多个天车（4），所述天车（4）移动设置在所述轨道网（2）上并与所述中央调度服务器（3）通信连接； 所述设备分布区（1）用于集中放置加工设备（5），且同一所述设备分布区（1）用于放置针对同一工序的同种加工设备（5），不同所述设备分布区（1）用于放置针对不同工序的加工设备（5）； 所述轨道网（2）包括多个首尾连接的内环轨道（201）以及若干位于所述内环轨道（201）外侧的公共轨道（202），每个所述设备分布区（1）对应被一个所述内环轨道（201）围绕，每个所述内环轨道（201）包括至少一个入口和至少一个出口，所述入口和所述出口通过连接轨道（203）与相邻的公共轨道（202）或其它相邻的内环轨道（201）连接；所述内环轨道（201）用于供空闲天车巡逻以等待任务；每个所述内环轨道（201）的至少一个所述入口旁设置有暂存装置（6），所述暂存装置（6）用于暂时存储需送往对应设备分布区（1）的晶圆盒； 所述中央调度服务器（3）用于向所述天车（4）分配运输任务； 所述天车（4）用于根据分配得到的运输任务进行动态路径规划，并根据规划结果执行任务； 所述中央调度服务器（3）在向所述天车（4）分配运输任务的时候，执行： S1.根据调度任务列表提取待分配任务，并确定所述待分配任务的出发位置和目标位置； S2.获取所述待分配任务的所述出发位置和所述目标位置当前的占用状态；所述占用状态为空闲或被占用； S3.若所述待分配任务的所述出发位置和所述目标位置均空闲，则把所述待分配任务分配给能够最快到达所述待分配任务的所述出发位置的最佳天车； S4.若所述待分配任务的所述出发位置被占用且所述待分配任务的所述目标位置空闲，则根据所述出发位置解除占用所需时间，对所述待分配任务进行分配或把所述待分配任务放回所述调度任务列表； S5.若所述待分配任务的所述出发位置空闲且所述待分配任务的所述目标位置被占用，则根据任务时长、预设调度时间和所述目标位置解除占用所需时间，对所述待分配任务进行分配或把所述待分配任务进行分解后对分解得到的新任务进行分配；所述任务时长为天车（4）从所述出发位置到达所述目标位置所需的时间； S6.若所述待分配任务的所述出发位置和所述目标位置均被占用，则把所述待分配任务放回所述调度任务列表。

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