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龙图腾网获悉江苏泰隆减速机(集团)股份有限公司申请的专利一种工业机器人减速机渗漏检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119197910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411471644.9，技术领域涉及：G01M3/04；该发明授权一种工业机器人减速机渗漏检测装置是由殷爱国;孔霞;张介禄设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人减速机渗漏检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业机器人减速机渗漏检测装置，涉及减速机检测领域，包括两个底板，两个所述底板顶部均固定连接有安装架。本发明，转动板围绕非圆心点旋转时，作用于空心架，使其产生上下往复的垂直运动，凸轮随转动板旋转，通过第一联动杆和第二联动杆的相互作用，驱动推动杆，由于中心杆的约束，推动杆能够改变角度和转动，确保升降块在第二滑槽内进行稳定的直线往复运动，空心架的上下运动通过导向块传递给升降块，与直线往复运动相结合，形成复合运动，这种运动传递给夹板内侧的工业机器人减速机，产生强烈晃动，这种晃动模拟了实际工作环境中可能出现的振动和冲击，从而能够更准确地评估减速机的密封性能和耐久性。

本发明授权一种工业机器人减速机渗漏检测装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人减速机渗漏检测装置，包括两个底板（1），两个所述底板（1）顶部均固定连接有安装架（13），其中一个安装架（13）顶部一侧安装有固定块（12），另一个安装架（13）顶部滑动连接有两个限位架（11），其特征在于：两个所述安装架（13）之间安装有测试机构（3），所述测试机构（3）顶部安装有定位机构（2），所述定位机构（2）用于定位待检测工业机器人减速机； 所述测试机构（3）包括转动板（32）和空心架（31），所述转动板（32）位于空心架（31）内侧中央，所述转动板（32）一侧中央固定连接有凸轮（33），所述凸轮（33）一端转动连接有第一联动杆（34），所述第一联动杆（34）一端转动连接有第二联动杆（35），所述第二联动杆（35）中部固定连接有中心杆（351），所述中心杆（351）一端转动连接有推动杆（36），所述空心架（31）顶部中央固定连接有导向块（38），所述导向块（38）与固定块（12）滑动连接，所述导向块（38）顶部固定连接有升降块（37），所述升降块（37）顶部中央开设有第二滑槽（371），所述第二滑槽（371）内部滑动连接有第二滑块（391），所述第二滑块（391）顶部固定连接有测试台（39），所述测试台（39）一侧中央固定连接有连接架（361）。

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