合肥雷芯智能科技有限公司吴洋获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥雷芯智能科技有限公司申请的专利一种点云数据与红外数据的融合标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379809B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411411258.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种点云数据与红外数据的融合标定方法是由吴洋;程龙;杨膳丞;雷超设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云数据与红外数据的融合标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点云数据与红外数据的融合标定方法，通过引入已标定完成的彩色相机辅助进行原始样本数据预处理，彩色相机在融合标定中发挥至关重要的作用，捕获可见光环境下红外棋盘格的彩色图像，协同激光雷达采集的点云数据共同作为输入，配合算法实现红外棋盘格角点提取，筛选不合格红外图像数据，以及过滤边框点云、环境点云等多余噪声，最终实现单独红外棋盘格点云提取，并与红外图像一一对应，实现点云数据与红外数据高效准确地融合标定。
本发明授权一种点云数据与红外数据的融合标定方法在权利要求书中公布了：1.一种点云数据与红外数据的融合标定方法，通过对红外相机和激光雷达进行刚性固定，并分别在不同距离、不同位姿下对同步进行的红外数据采集以及点云数据采集，其特征在于，激光雷达在采集点云数据时，使用与红外棋盘格相同尺寸的非反光薄膜遮挡在红外棋盘格上；采用已标定内参与激光雷达外参的彩色相机，在可见光环境下跟随红外相机同步采集同帧下不同距离、不同位姿下的彩色图像数据； 将彩色图像数据与同帧下激光雷达采集到的点云数据作为输入，通过特征提取实现角点提取，以彩色图像数据作为标准，将原始样本数据中无法提取到角点的不合格彩色图像数据对应同帧下的红外图像数据及点云数据全部剔除； 使用预处理后的可提取到角点的彩色图像数据对应下同帧采集的红外图像数据，计算得到红外相机的内参矩阵值； 使用预处理后的红外图像数据与点云数据，估计从激光雷达到红外相机的刚性变换，最终得到外参矩阵值，至此融合标定结束。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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